国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“一种关节模组及机器人”的专利，公开号CN122299717A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请提供一种关节模组及机器人。关节模组包括偏航关节、俯仰关节和横滚关节，偏航关节、俯仰关节和横滚关节依次串联连接；偏航关节的转动轴线与横滚关节的转动轴线相交于第一位置，俯仰关节的转动轴线与横滚关节的转动轴线相交于第二位置，第一位置和第二位置沿横滚关节的转动轴线间隔设置。本申请提供的关节模组及机器人，结构紧凑。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目377次，财产线索方面有商标信息357条，专利信息3830条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员