国家知识产权局信息显示，安徽弦引未来科技有限公司申请一项名为“一种双平行自由度的柔性差动机构及机器人”的专利，公开号CN122299723A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明属于柔性传动技术领域，提供一种双平行自由度的柔性差动机构及机器人。该柔性差动机构包括：底板、驱动结构，以及差速结构；底板被划分为第一区域和第二区域；驱动结构安装在第一区域内，其包括两个相对设置的驱动模组，驱动模组的输出端连接有驱动滑轮；差速结构安装在第二区域内，其包括框架，固定在框架内的第一关节单元和第二关节单元；第一关节单元和第二关节单元通过牵引件连接；驱动结构中两个驱动模组输出相同或不同的速度向量，通过牵引件带动差速结构中第一关节单元和/或第二关节单元进行旋转运动。由此，能够解决现有方案轻量化不足、转动惯量大、力感知精度低、控制复杂等核心缺陷，从而适配人形机器人高性能关节的应用需求。

天眼查资料显示，安徽弦引未来科技有限公司，成立于2025年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本550万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽弦引未来科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息5条。

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作者：情报员