国家知识产权局信息显示，安徽开阳科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“车辆位姿的确定方法、装置、设备、介质及产品”的专利，公开号CN122306071A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆位姿的确定方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取车辆在当前时刻对应的位置数据、速度数据和环境空间数据；利用速度数据预测车辆的第一位姿数据；将点云信息与预设点云地图匹配，确定车辆对应的第二位姿数据；基于惯性测量单元的初始化数据调整预设误差状态滤波器对应的参数，得到目标误差状态滤波器；利用目标误差状态滤波器对位置数据、第一位姿数据与第二位姿数据进行滤波融合，确定车辆在当前时刻对应的目标位姿数据。提高了对于车辆的位姿数据获取的准确率，以及，通过多传感器的辅助，提高了车辆在不同环境下执行位姿获取的适应性和灵活性，从而提高了自动驾驶的准确率。

天眼查资料显示，安徽开阳科技有限公司，成立于2024年，位于芜湖市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽开阳科技有限公司专利信息140条。

奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了67家企业，参与招投标项目3718次，财产线索方面有商标信息2537条，专利信息27117条，此外企业还拥有行政许可693个。

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作者：情报员