国家知识产权局信息显示,万境千寻(北京)科技有限公司申请一项名为“一种面向人形机器人的多模态遥操作控制方法及系统”的专利,公开号CN122299660A,申请日期为2026年5月。

专利摘要显示,本发明公开了一种面向人形机器人的多模态遥操作控制方法及系统,旨在解决现有技术中输入兼容性差、环境适应性弱、运动不平滑的技术瓶颈;方法包括:S100,对来自VR、动捕、视觉等多源异构输入进行归一化适配与意图重构,生成标准化目标骨架序列;S200,构建教师‑学生非对称深度网络,通过隐式特征蒸馏使学生网络具备从本体反馈中推断环境参数的能力;S300,对操作员意图进行动力学流形滤波以提取平滑运动分量,并设计复合奖励函数实现精准追踪与全身协同;S400,在线执行控制策略并集成安全熔断机制。本发明实现了对低成本泛化输入设备的兼容,提升了机器人在未知环境中的自适应鲁棒性,输出运动平滑稳定。

天眼查资料显示,万境千寻(北京)科技有限公司,成立于2024年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,万境千寻(北京)科技有限公司参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息10条,专利信息21条,此外企业还拥有行政许可2个。

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本文源自:市场资讯

作者:情报员