日前，iCAR V27迎来上市后的首次大版本OTA升级。这不是一次小修小补，而是覆盖智能驾驶、主动安全、智慧座舱三大核心领域的超140项功能优化与新增。
作为20万级增程SUV的月销量冠军，V27这次升级的核心逻辑很清晰：让智驾从能开变成好开，让安全从高速够用覆盖到全场景守护，让座舱从功能齐全进化到真正懂你。更值得强调的是，这次升级背后站着的是地平线最新发布的HSD V2.0——iCAR V27 猎鹰 （ 参数 丨 图片 ）700版本正是这套系统的首批搭载车型，任意点到点、有空就能泊、全维防碰撞的核心能力，在这次OTA中得到了全面释放。
V27的智驾辅助总里程已经超过384万公里，使用率超过74%，上车开智驾已经是大部分车主的日常习惯。这次OTA补上了几个此前用户高频反馈的痛点场景，真正做到了行泊一体的体验闭环。
新增的路边启停功能，解决了过去必须行驶到特定路段才能开启智驾的别扭。现在P挡驻车状态下就能直接启动系统，原地起步、路边接人这种日常场景终于不用手忙脚乱切换模式。三点掉头和循迹倒车则是窄路场景的救星：前者面对空间不足的断头路，系统会自动规划倒车腾挪路径完成掉头；后者支持最长120米的一键原路返回，误入死胡同也不用自己捏一把汗慢慢倒。再加上ETC自主通行，从城市窄巷到高速收费站，智驾的连续性明显提升了，断点越来越少。
泊车环节的升级更贴近家庭用户的真实需求。没有划线车位的空地，系统可以自动识别并自画车位；极窄车位支持遥控泊车和泊入偏移，留足开门空间；还能自主选择车头或车尾泊入，配合三档可调车速，取放婴儿车、搬运大件行李都方便了不少。这些功能叠加起来，V27的泊车体验正在从能停进去向停得舒服转变，有空就能泊不再是一句宣传语。
安全是家庭用户选车的底线，这次OTA把V27的主动安全能力从高速场景延伸到了低速和盲区，实现了全维防碰撞的覆盖。
AEB前向紧急制动的最高刹停时速提升到了130km/h，识别范围也扩展到了锥桶、水马等低矮障碍物。新增AES自动紧急转向和ESA紧急转向辅助，面对鬼探头、前车突然消失这类突发状况，系统在刹车之外还能主动调整轨迹避让，能刹更能绕不是一句空话。
低速场景同样没落下：新增的FCTA/FCTB前向穿行预警/制动、RCTB后向穿行预警制动和RAEB后向紧急制动，覆盖了路口低速通行、车位驶出、泊车出库、倒车等场景。前后向横穿车辆、行人和非机动车都能被识别，声光预警加紧急自动刹停，对车内乘员和车外路人的保护都更周全了。
基于高通骁龙8295P座舱芯片和AI语音大模型，V27的座舱交互这次也实打实变聪明了。语音助手对模糊指令的理解能力明显提升，不用死记硬背唤醒词和固定句式，说话更自然。离线语音能力强化后，偏远山区和地下车库这类弱网环境也不再是哑巴车。
新增的场景大师支持用户自定义联动导航、空调、音乐等功能，一键触发专属模式；车机灵动岛把导航、通话、音乐等核心应用置顶，减少频繁切屏的干扰。23扬声器7.1.4声道音响联动氛围灯律动，加上批量上新的视频、音乐、游戏资源，以及接入美的美居平台的车家互联，座舱从单纯的工具属性向第三生活空间又近了一步。
支撑这140多项升级的，是V27扎实的硬件底板和地平线HSD V2.0的软件进化。V27搭载的超级猎鹰700+智驾辅助系统，基于560TOPS算力的地平线征程6P芯片和27颗高精度传感器（含激光雷达），采用HSD一段式端到端架构配合云端VLM和强化学习算法。6月29日地平线发布的HSD V2.0，正是这次OTA的核心技术底座——基于世界模型与端到端强化学习，在虚拟高精度难例场景中持续训练，攻克少见复杂路况，全面提升环境理解、推理预测与博弈决策能力。
一个关键细节是，原本服务于NOA的OCC通用障碍物检测网络，这次全面延伸至AEB、AES、AMAP等主动安全场景，共享统一底座模型。这意味着主动安全告别了传统的白名单识别逻辑，对未知障碍物的感知能力大幅提升。通过工具链优化征程6P的算力计算效率，并降低端到端运行时延，V27猎鹰700版本达成了85.14%的高智驾使用率，短期高效OTA迭代正是依托地平线成熟的技术底座和高效工程体系，跑出了行业进化的加速度。
从智驾到安全，从语音到生态，iCAR V27这次大版本OTA没有玩概念，每一项升级都指向家庭用户日常用车的真实痛点。在20万级增程SUV市场，V27已经用销量证明了自己的产品实力；而这次OTA则证明，常用常新不是一句营销口号，而是基于扎实硬件和高效软件迭代体系的持续进化。对于已经提车的用户来说，这台车正在越开越新；对于还在观望的消费者来说，一个愿意持续倾听用户反馈、快速迭代体验的品牌，本身就值得纳入购车清单。
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