国家知识产权局信息显示，上海临界点创新智能科技有限公司取得一项名为“灵巧手手指、灵巧手和机器人”的专利，授权公告号CN224425590U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，解决了无法兼顾灵巧手手指的抓取包络性和尺寸的问题。该灵巧手手指包括支撑组件、第一指节组件、第二指节组件、第三指节组件、第一连杆组件、第二连杆组件和驱动组件。驱动组件驱动第一指节组件转动，第二指节组件与第一指节组件可转动连接，第三指节组件与第二指节组件可转动连接，第一连杆组件可转动连接支撑组件与第二连杆组件，第二连杆组件可转动连接第一指节组件与第三指节组件，以利用一个驱动组件、第一连杆组件和第二连杆组件实现第一指节组件、第二指节组件和第三指节组件的耦合联动，在保证灵巧手手指尺寸的同时，提高了抓取包络性。

天眼查资料显示，上海临界点创新智能科技有限公司，成立于2026年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本596.5214万人民币。通过天眼查大数据分析，上海临界点创新智能科技有限公司专利信息34条。

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作者：情报员