人形机器人量产竞赛，正在打响！
就在6月30日，优必选在全球发布会上正式展示U1系列人形机器人；
其中，U1 Lite版11.98万元，Pro版16.98万元，旗舰Ultra版88-99万元。
就在当天，创始人周剑当场宣布：U1订单累计突破13361台，销售破万。
除此之外，近期特斯拉被爆出正准备大规模量产Optimus 3。
中国台湾自动化供应商盟立已开始供货谐波减速器和关节模组，亚光则为机器人的"眼睛"提供高精度镜头。
就在国内外巨头为量产冲刺时，资本市场却有一个老规律：
产业浪潮中，最先富起来的往往是“卖铲子”的企业。
就比如说，一台人形机器人身上有28-40个旋转关节，每个关节需要一套伺服电机。
此外，灵巧手需要微型空心杯电机来驱动手指，而关节之间的协调配合，要靠控制器来调度。
伺服电机、控制器、无框力矩电机、关节模组、灵巧手，这五样东西，国内有一家企业正在全栈布局，它就是雷赛智能。
三张牌
雷赛智能在人形机器人领域，主要布局三个方向。
首先是伺服系统。
简单说，伺服电机决定机器人关节的精度和力度，就好比机器人的"肌肉"。
雷赛智能已为多家整机厂提供伺服控制核心部件和模组级方案，并成功研发配套的微型伺服系统。
近年，公司的伺服业务快速增长。
在2025年，雷赛智能伺服系统类产品收入同比增长30.04%，据睿工业数据，公司在国产伺服市占率排名第二。
其次是控制器。
控制器就好比机器人的"大脑"，负责几十个关节同时运动，全靠控制器协调。
在2025年，雷赛智能的控制技术类业务收入同比增长13.96%，其中小型PLC增长率为41.6%，在国内所有品牌中排名第一。
值得注意的是，同期公司控制技术类业务毛利率高达64.97%，远超伺服系统的28.09%。
然后是机器人零部件全栈布局。
雷赛智能目前能为客户提供无框力矩电机、空心杯电机、谐波关节模组、行星关节模组，以及21自由度的灵巧手。
这套全栈产品组合，几乎覆盖了一台人形机器人从关节到手指的所有关键部件。
目前，这些产品订单快速增长。
去年，雷赛智能的无框力矩电机实现交付超过12万台，取得了超20倍的增长，目前正根据国内外客户预期，投建年产200万台自动化产线。
此外，公司的行星关节模组、谐波关节模组、高自由度灵巧手实现批量供应。
同时，雷赛智能的机器人核心部件已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系。
例如全球出货量排名第一的智元机器人，将雷赛智能评为"优秀供应商伙伴"。
二十九年深耕
雷赛智能在人形机器人领域，其实沉淀已久。
创始人李卫平博士是运动控制领域的专家，自1997年在深圳成雷赛后，公司从PC-based运动控制卡起步，最早产品还是步进电机控制器。
步进电机是运动控制里最基础的产品，技术门槛不高，但用量大，雷赛智能在这个领域做到连续15年国内第一。
有了步进电机的底子，公司逐步拓展能力圈。
在2008-2020年，雷赛智能先后突破伺服系统和PLC控制器。
伺服系统的技术难度其实远高于步进，此前市场长期被西门子、安川、三菱等外资品牌占据，这相当于公司跨出重要一步。
人形机器人业务的转折点是在2023年。
这一年，雷赛智能成功研发高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机等机器人核心产品。
与此同时，公司与德国芯控战略合作，德国芯控新一代关节模组的长度缩小10%，温度降低10K，双方联合开发的机器人关节模组已进入多家客户验证环节。
自研+合作，加上2018年起就为AGV/AMR、协作机器人等场景供货经验，当人形机器人爆发时，雷赛智能自然抓住风口。
业绩临近爆发
愿景再好，最后还得要看业绩。
在2025年，雷赛智能全年实现营收18.74亿元，同比增长18.28%，净利润达2.25亿元，同比增长12.42%。
只从增速看，其实公司的增长潜力被低估。
2025年，股权激励吃掉了雷赛智能账面利润的一部分。
如果扣除股权激励成本后，公司当年净利润为2.72亿元，同比增长达31.9%。
更值得关注的，是增长的节奏。
雷赛智能在2025年四个季度的营收增速分别达2.4%、13.4%、23.2%、33.6%。
很明显，公司的收入增速一个季度比一个季度快，业绩正快速释放。
时间来到2026年，这种现象还在加速。
今年一季度，雷赛智能实现营收增长34.55%，净利润同比增长29.2%。
在5月份的调研中，公司给出了2026年全年目标：营收增长30%-50%。
喊出这个增速的底气，不仅是管理层判断工控自动化业务将进入温和复苏初期，还有机器人业务将走向量变。
据PR Newswire测算，全球自动化市场规模在2025-2032年将保持8.5%年符合增速增长，预计在2032年达3264.8亿美元。
故事也有另一面。
工业自动化属于周期性行业，在宏观经济下行时，会直接冲击设备投资意愿。
加上原材料价格波动和贸易摩擦也是不确定的压力。
但换个角度看，雷赛智能花了29年布局，为工控走向人形机器人铺好了路。
未来，随着国内外人形机器人产业化的提速，这或将成为公司穿越周期波动的一张重要底牌。
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