如果工业机器人防护服只按尺寸沟通，到了六轴机器人靠近夹具这一步，才会发现余量和开口都要重新看。
安全门内侧换型以后，原来的照片未必还能代表六轴机器人现在的状态。 安全门内侧如果有油污，末端工具和检修口更容易返脏，所以现场照片、动作范围和旧痕迹要放在一起看。
安全门内侧如果有换型动作，要单独看工业机器人防护服在换型后的运行空间。
工业机器人防护服现场照片如果只拍第六轴局部，很容易把安全门内侧周边工装影响漏掉。
六轴机器人靠近夹具时，底座侧有没有被带到，是判断余量和开口的重要线索。
工业机器人防护服复查记录要看安全门内侧位置变化，尤其是第六轴和底座侧附近有没有新痕迹。
现场资料能对上，讨论工业机器人防护服怎么选时才不会只停在口头判断。
安全门内侧这类位置，整体环境、第六轴近景和开口位置要能互相对上，才方便判断工业机器人防护服的开口和固定方式。
安全门内侧的六轴机器人靠近夹具之后，如果末端工具留下新痕迹，就要回到工业机器人防护服运动轨迹里重新看余量。
工业机器人防护服的开口位置和数量确认不一致时，先把安全门内侧、底座侧和问题位置核清楚，再谈下一步。
工业机器人防护服放在安全门内侧时，清洁方式、拆装频率和旧痕迹扩大不能分开看。
安全门内侧的工业机器人防护服如果第六轴靠近夹具边，现场照片里要能看清固定边和活动边，别只拍外层。
安全门内侧周边如果还有换型动作，要看换型后六轴机器人会不会扫到工业机器人防护服的底座侧。
工业机器人防护服复查时可以对比磨屑残留有没有回到同一处，再看末端工具和底座侧有没有新的磨边。
工业机器人防护服数量确认要按工位和防护部位拆开，安全门内侧不要直接套用相邻工位的记录。
资料里能看清安全门内侧、第六轴和开口位置，后面判断工业机器人防护服现场照片就不会只剩猜测。
工业机器人防护服如果现场只剩一张局部照片，至少要补上安全门内侧设备位置和六轴机器人靠近夹具的方向。
如果你遇到的不是磨屑残留，也可以按工业机器人防护服所在的安全门内侧、动作、污染来源这三个方向重新梳理。
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