关键信息：
- 优必选发布全尺寸人形机器人U1，售价最高达99万元
- U1可模仿约90%基础动作，支持30多种微表情
- 首批订单已超1.1万台，9月16日启动量产交付
- 机器人主打情感陪伴，但目前仍不能做饭打扫家务
- 公司称将建新工厂，2026年下半年优先国内交付
花99万元买一个“机器人男友”谈恋爱
6月30日，优必选正式推出首个全尺寸高仿真人形机器人U1系列，首批产品包括女性机器人“夏幽”和男性机器人“凌夜”。
U1最突出的特点，一是面部表情高度拟真，二是肢体动作流畅自然。它可以与真人舞者搭档，表演电影《爱乐之城》中的舞蹈，对整支舞的动作和节奏把握较为出色。
现场展示的U1可以模拟多种人类表情。
舞台上，女性版U1 Ultra与真人同台起舞。
U1系列共包括3款产品：轻量化半身版U1 Lite便于携带和运输，售价119800元；高配全身版U1 Pro售价169800元；高动态全身版U1 Ultra中，女性版售价880000元，男性版售价990000元。
U1 Ultra男女版本价差高达110000元。
U1系列主打高颜值，仅面向成年人销售。它可提供情感陪伴和日常互动，且在陪伴过程中，使用时间越长，对用户的理解会越深。不过，针对不少用户关心的“买回家后能否做饭、打扫、收纳等家务”这一问题，优必选明确表示，目前还做不到。
优必选创始人、董事会主席兼首席执行官周剑在现场表示，他上台前刚得知，订单量已超过11000台。半小时后，优必选首席品牌官、消费机器人创新事业部总裁兼U World总经理谭旻提到，这一数字已更新至13361台以上。
用户支付3000元定金即可下单，在7月15日预售结束前可退款。截至目前，京东平台U1已下单5467台，天猫平台已下单80台。
按照计划，优必选将于9月16日启动量产和交付，2026年全年目标交付超过10000台。
发布会上，优必选打造了一个4000平方米的沉浸式人机共生艺术空间，展示了U1在多个不同场景中的应用，包括医疗、健康与康复评估及接待、家庭情感陪伴、青少年心理疗愈、前台接待等。
例如，在前台接待场景中，担任接待员的U1可以向观众做自我介绍，讲述优必选的发展历程和不同产品线，并回答各种问题。
不过，从现场体验看，U1有时需要稍等片刻才会作出回应，语音与唇部动作也并未完全同步。
优必选还展示了多台采用不同造型设计的U1机器人，并为它们设定了不同角色：末日幸存者、现实世界中的觉醒者、星际探索者、海洋生命守护者、秩序维护者和谈判者等。
这些机器人的四肢无法活动，只有头部可以轻微转动，并通过面部细微表情与现场观众互动。
近距离触摸时可以感受到，U1的手臂和手部采用柔性仿生材料，触感类似硅胶。
此外，现场甚至可以看到一组机器人与人类模特一同走秀。
3日，优必选股价开盘报98.6港元，盘中最高触及113.6港元，收报102.8港元，较开盘价上涨4.26%，较盘中高点回落约9.51%。
01 能模仿大多数人体动作和表情，并具备长期记忆能力
U1采用接近真人比例的全尺寸设计。男性版身高约1.83米，女性版约1.68米。女性版更强调符合东方审美的“三庭五眼”面部比例和骨相结构，男性版则五官更突出、轮廓更分明。
整机配备24个主动自由度和64个被动自由度，共计88个自由度，覆盖人体14个核心关节，可完成坐、靠、躺、拥抱等约90%的基础人体动作。
在面部交互方面，U1拥有33个面部自由度，其中包括19个主动自由度和14个被动自由度，可实现眨眼、挑眉、微笑等30多种复杂微表情。
颈部方面，U1采用双支点与四连杆结合的仿生结构，可根据双目视觉信息转头跟随用户，并通过全时自锁技术在断电后保持头部姿态。
为减少语音、口型和表情不同步带来的机械感，优必选自研了控制器，将语音与唇动之间的响应延迟控制在20毫秒以内。
U1表面采用仿生材料和凝胶结构，用于模拟皮肤纹理、弹性和温热触感。机器人全身配备多维柔性电子皮肤和传感器，可感知用户的触摸和拥抱。
U1搭载超过200 TOPS的边缘侧算力，可同时运行视觉追踪、情绪识别、语音处理、音色处理和运动控制等多个模型。
其系统采用“快慢脑”架构：边缘侧“快脑”负责500毫秒内的即时反馈，云端“慢脑”负责知识查询和复杂推理。
U1还搭载面向长期陪伴的Resonance-LM情感共鸣大模型，可基于用户的面部表情、肢体语言、声音、方言和神态，识别快乐、尴尬、委屈、疲惫等20多种细粒度情绪。
跨时空记忆库Agent Memory OS用于构建数字生命系统。主动关怀引擎则基于环境感知实现无唤醒词交互，让U1能够“读懂气氛”。例如，当它看到你加班回家后，会主动体贴地询问是否需要调节空调或播放音乐。
随着互动增加，机器人的性格和行为会逐渐适配每一位用户。
02 9月开始交付，年内目标交付超过10000台
在正式交付前，首批用户可通过手机上的UWORLD应用，与已订购的机器人进行互动。
该应用预计将于7月中旬上线。用户可提前输入自己的姓名、偏好和生活习惯。待9月16日机器人交付后，它将继承此前在应用中形成的记忆，就像一位相识已久的老朋友。
在隐私方面，U1采用“本地优先、云端加密、物理可控”的三层数据隐私架构。用户个人数据主要在边缘侧封闭环境中运行。优必选表示，不会将用户本地数据用于模型训练或其他研发用途。
优必选还提出“Universal Mirror”个性化角色创建系统，用户可借助人工智能自定义机器人的性格和音色。
发布会上，优必选还启动了多个生态合作项目。全球知名电子音乐制作人、DJ艾伦·沃克被任命为U World全球娱乐IP推广大使，并推出“WALKER×WALKER”联名IP。
针对U1的大规模订单，优必选已在深圳新建超级仿生机器人生产工厂。由于U1涉及仿生皮肤、面部肌腱结构、触觉系统以及复杂装配工艺，其生产流程不同于工业人形机器人。优必选因此重新建立了生产节奏、标准作业流程和质量标准。
在交付节奏上，优必选表示，2026年下半年将优先面向国内市场交付。9月16日启动量产和交付，公司计划于2027年取得相关国际认证，并进一步拓展海外市场。
03 结语：从陪伴机器人出发，打造家庭超级入口
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来源：Spend 990,000 yuan to buy a robot boyfriend to fall in love with
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