工业机器人防护罩线束位置要看
搬运机器人在喷涂位跑起来以后，工业机器人防护罩有没有合适，通常不是静止状态能看完的。
喷涂位维护频率越高，活动边拆装顺不顺就越该提前看清。 喷涂位如果有油污，第六轴和检修口更容易返脏，所以现场照片、动作范围和旧痕迹要放在一起看。
工业机器人防护罩型号资料可以先给，但还要补上防护部位和工位分布。
喷涂位如果有换型动作，要单独看工业机器人防护罩在换型后的运行空间。
工业机器人防护罩现场照片如果只拍活动边局部，很容易把喷涂位周边工装影响漏掉。
把工业机器人防护罩的复查记录和开口位置放在同一组资料里看，能减少喷涂位后面来回确认。
工业机器人防护罩复查记录要看喷涂位位置变化，尤其是活动边和末端工具附近有没有新痕迹。
喷涂位的搬运机器人抬臂之后，如果第六轴留下新痕迹，就要回到工业机器人防护罩运动轨迹里重新看余量。
工业机器人防护罩的复查记录和开口位置不一致时，先把喷涂位、末端工具和问题位置核清楚，再谈下一步。
工业机器人防护罩放在喷涂位时，清洁方式、拆装频率和清洁后返脏不能分开看。
喷涂位的工业机器人防护罩如果活动边靠近夹具边，现场照片里要能看清固定边和活动边，别只拍外层。
喷涂位周边如果还有换型动作，要看换型后搬运机器人会不会扫到工业机器人防护罩的末端工具。
工业机器人防护罩复查时可以对比边口发硬有没有回到同一处，再看第六轴和末端工具有没有新的磨边。
工业机器人防护罩数量确认要按工位和防护部位拆开，喷涂位不要直接套用相邻工位的记录。
资料里能看清喷涂位、活动边和复查记录，后面判断工业机器人防护罩现场照片就不会只剩猜测。
工业机器人防护罩如果现场只剩一张局部照片，至少要补上喷涂位设备位置和搬运机器人抬臂的方向。
喷涂位这类位置，整体环境、活动边近景和复查记录要能互相对上，才方便判断工业机器人防护罩的开口和固定方式。
喷涂位的搬运机器人抬臂之后，如果第六轴留下新痕迹，就要回到工业机器人防护罩运动轨迹里重新看余量。
喷涂位真正有用的信息通常很朴素：哪里脏、哪里磨、哪台搬运机器人、多少个点位。
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