7月2日，乐享科技官宣完成近5亿元Pre-A轮融资，蚂蚁集团领投，吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投，老股东Monolith持续超额跟投。
加上此前天使轮拿到的约2亿元（IDG资本、经纬创投、真格基金、红杉种子基金等参与），这家公司成立仅18个月，累计融资已达10亿元人民币。
创始人郭人杰，1997年生，15岁考入西安交通大学少年班。2021年加入追觅科技，三年时间从中国区营销总监干到中国区执行总裁，管过1500人的团队，带着追觅中国区从0做到60亿。2024年底离开追觅，12月在苏州成立乐享智能。
一个卖扫地机器人卖出60亿的人，现在要用同样的逻辑做人形机器人。区别是，这次他瞄准的不是客厅地板，而是整个家庭生活场景。
01
不做工业巨兽
5款小个子"家庭成员"
具身智能行业现在的主流玩法是做1米7以上的人形机器人，对标工厂、仓库、商业场景。
乐享反着来，只做小个子的“家庭成员”。伴随本轮融资完成，乐享正式发布家庭具身智能品牌"元点Zeroth"。
截至目前，乐享科技已经对外展示了5款产品形态：M1（家庭陪伴小型人形）、W1（户外履带式）、N1（家庭协作机器人）、Jupiter（全尺寸人形机器人），以及迪士尼IP合作款小瓦力。
这个产品线宽度，在成立仅18个月的初创公司中极为罕见。每款产品的定位有所差异：
- M1是全球首款搭载完整自主充电方案的小型人形机器人，近期成为全球首个接入OpenClaw（小龙虾）AI智能体的可量产人形机器人，已达成万台硬件终端接入意向。
- W1是承重50公斤的履带式机器人，自带储能，已拿到超千台预售订单。
- N1是3月AWE上首秀的新品，30公斤体重，全球首创异构机械臂方案，左手伸缩结构负责夹取，右臂灵巧臂配三指夹爪可做精细操作，甚至可以拧瓶盖、拿鸡蛋，而且右臂可拆卸独立运行。
- Jupiter则是面向未来的全尺寸人形机器人，定位为长期进入家庭的伙伴型产品。
从产品逻辑上看，这是一个"广撒网找PMF"的策略：用多品类覆盖不同场景，通过市场反馈收敛最终的主力产品方向。郭人杰在接受采访时也明确表示，公司的方法论是"在市场端高频用户测试中，用实际测试数据而非直觉判断找到PMF"。
02
技术布局
60项专利的技术底座
目前，乐享科技已经完成了60余项原创性专利布局，发明专利占比超过50％。六大核心技术板块覆盖关节模组、轻量化机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构和意识仿生模型。
其中N1的异构机械臂方案，是全球首创的结构设计，左手稳定伸缩＋右手灵巧操作的分工模式，解决了家庭协作机器人"既要做粗活又要做细活"的矛盾。
此外，M1成为首款接入腾讯OpenClaw AI智能体的可量产产品，已开启内测并达成万台硬件终端接入意向。
乐享科技联席CTO李元庆曾讲过乐享的技术思路：rule based做低成本高可解释性的兜底，model based做感知、推理和技能模型的集合，端到端的数据积累是最后一步。简单说，就是先把确定性高的事情做稳，再让AI逐步接管复杂场景。
这种"分层架构"的思路，跟郭人杰在追觅做扫地机器人的经验很相似，不追求技术天花板，追求用户可感知的体验提升。
03
3万台订单
消费级赛道的PMF考验
据乐享科技披露：在手订单突破3万台，2026年上半年营收同比增长600％。
从目前公开信息看，订单主要来自学前教育、智慧家庭、宠物陪伴等场景，且以B端合作为主。W1的超千台预售订单、M1的万台接入意向，都指向行业客户而非个人消费者。
这也意味着，消费级具身智能的PMF还没有真正跑通。
消费级机器人的商业化，比工业级难上几倍。工业级客户买机器人是为了替代人力，算的是ROI，账好算。消费级客户买机器人是为了"体验"，但体验这东西，每个人标准不同，而且很容易被新鲜感消退后打回原形。
乐享目前的商业化路径有几条：
- 极客和Maker市场。M1预留了开发接口，开发者可以自己拓展功能，这块市场虽然小众但客单价高、传播力强。
- 宠物和IP属性内容。机器人＋宠物监控、机器人＋IP互动，是C端最容易产生付费意愿的场景。
- 家庭养老和儿童陪伴。跌倒检测、双向通话、教育陪伴，这些是刚需，但需要产品足够稳定才能建立信任。
- 全球化。M1和W1已经在VivaTech2026（巴黎）和EletrolarShow2026（巴西圣保罗）亮相，计划今年下半年正式登陆欧洲和拉美市场。
04
结语
18个月融10亿，对创业公司来说是好事，也是压力。
一台扫地机器人不好用，用户最多退货；一台人形机器人不好用，整个品类的信任都会崩塌。而且家庭场景的非结构化程度远超工厂，AI的泛化能力能不能真正满足用户需求，还需要时间验证。
乐享科技表示：将用一条不一样的路径，相信数据相信用户、做产品。
而他们能否找到那个让用户愿意持续付费的真实场景，并且把产品做到足够稳定、足够便宜、足够好用？
这条路没有捷径。
行业在看，资本在看，市场最终会给答案。
图片来源：乐享科技
热门跟贴