“大疆教父”李泽湘，又孵化出一个机器人IPO。
本末动力科技（以下简称“本末”）日前已通过聆讯，即将在港交所敲钟。
这是一家来自广东东莞的机器人公司，既做机器人动力模组，也布局机器人整机。
截至2025年末，产品——直驱动力模组销售超过500万——招股书披露石头科技、追觅、科沃斯、觉飞的消费级产品搭载。
营收方面，2025年首次破亿，年增速达到了倍数，毛利率去年达到20%以上。
但公司依然处于亏损状态。2025年，经调整净亏损为4320万元，截至2025年末，现金储备3.54亿元。
现金储备主要来自投融资。
成立6年来，累计已获得12轮融资，最新估值31.85亿。
其中最值得关注的还是大疆教父李泽湘，招股书披露李泽湘是本末动力首轮投资者，随后联想、松禾资本、君联资本等机构接连投资，商汤、地平线以及何小鹏也都在其股东阵营中。
本末动力在做什么？
本末动力，是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。
公司的业务可以分为两条主线：一条是机器人动力模组，另一条是机器人整机。
机器人动力模组，又可以细分为两类产品，分别是机器人直驱动力模组，以及具身关节模组。
所谓直驱动力模组，可以理解为机器人的“动力心脏”，负责驱动机器人完成移动和动作控制。
与传统采用减速器的驱动方案相比，直驱技术取消了机械减速器，通过重新设计电机、驱动系统以及控制系统，实现直接输出扭矩。
这种方案能够减少机械结构，使动力模组更加小型化，同时降低噪音、减少维护需求，并提高运动控制精度和能源利用效率，因此比较适合家用清洁机器人、割草机器人、AI陪伴机器人等消费级产品。
目前，机器人直驱动力模组是本末的拳头产品，也是其商业化最成熟的产品。
2023年，公司机器人直驱动力模组出货18.56万套，到2024年迅速增长至214.30万套，2025年进一步增长至849.79万套，其中供给消费机器人领域的就占842.48万套，占据出货量的绝大多数。
随着规模快速扩大，这类产品的平均售价由2023年的77元，下降至2025年的31元，但由于规模效应以及供应链成本下降，公司毛利率反而由8.3%提升至20.0%，说明产品已经进入规模化商业阶段。
图片由AI生成
同时，本末的客户数量也由2023年的215家，增加至2025年的288家。
截至2025年底，按收入计算的全球前十大消费机器人厂商中，有4家已经与本末建立了合作（石头科技、追觅、科沃斯、觉飞）。
根据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入计算，本末在整个中国消费机器人动力模组市场排名第八，市场份额2.4%；在直驱动力模组这一细分领域，公司已经排名全国第一，市场份额达到61.1%。
机器人动力模组的第二类产品，是具身关节模组。
这类产品主要面向人形机器人、轮足机器人和机器狗等具身智能机器人，相当于机器人各个关节的执行单元，负责驱动手腕、肘部、膝盖等多自由度运动。
一个关节模组内部集成了电机、驱动系统、编码器、传感器以及结构件，公司目前已经形成覆盖20毫米至120毫米尺寸规格的产品体系，峰值扭矩最高达到120Nm。
相比已经进入规模放量阶段的直驱动力模组，具身关节模组目前仍属于培育阶段。2023年至2025年，公司出货量分别为58套、10278套和12276套。
图片由AI生成
不过，本末已经进入国内头部具身智能机器人厂商供应链，截至2025年底，公司已经向中国前五大具身智能机器人企业之一供应关节模组，并完成试产、小批量测试等阶段，为未来具身智能产业发展提前布局。
除了销售动力模组，本末还销售机器人整机。
目前，公司推出的机器人全部属于轮足机器人，包括刑天、TITA、TITATIT以及D1四个系列。
其中，刑天于2021年推出，是全球首款实现商业化的直驱型双轮足机器人；TITA于2023年推出，是全球首款商业化八自由度双轮足机器人，同时也是全球首款支持双电池热插拔的轮足机器人。
2024年推出的TITATIT，由两台TITA拼接组成，是全球首款商业化可拼接轮足机器人。
2025年推出的D1，则进一步采用整机模块化设计，可以根据任务需要自动拼接形成不同配置，被称为全球首款商业化整机模块化双轮足机器人。
从商业化情况来看，2023年至2025年，本末机器人整机的销量分别为257台、125台和240台，机器人整机目前规模仍然较小，更多承担技术展示、算法验证和产品平台作用。
但整体上，本末的各业务线都在持续增长，这也为公司的财务水平带来了实质性的提升。
本末动力财报表现如何？
2023年、2024年、2025年，本末的营业收入分别为1753.8万元、7980.2万元、2.82亿元，两年复合增长率达到300.8%，整体保持高速增长。
从收入结构来看，公司收入主要来自机器人动力模组和机器人两大业务；其中，机器人动力模组已经成为绝对核心收入来源。
2023年到2025年，公司机器人动力模组收入分别为1421.7万元、7516.2万元、2.74亿元，收入占比分别达到81.1%、94.2%、97.4%；同期机器人收入分别为332.1万元、464.0万元、730.7万元。
图片由AI生成
随着机器人动力模组快速放量，公司收入结构正进一步向核心零部件业务集中。
进一步拆分机器人动力模组业务可以发现，公司增长几乎全部来自机器人直驱动力模组。
过去三年，公司用于消费机器人场景的直驱动力模组收入，分别为1334.4万元、6413.4万元、2.48亿元，成为最主要的增长引擎；用于工商业机器人场景的直驱动力模组收入分别为85.7万元、852.4万元、1988.6万元。
同期，具身关节模组收入分别为1.5万元、250.4万元、680.3万元，虽然增速较快，但目前规模仍然较小，仍处于商业化导入阶段。
盈利能力方面，公司毛利持续提升。2023年、2024年、2025年，公司毛利分别为236.2万元、1539.6万元、6058.5万元，对应同期毛利率分别为13.5%、19.3%、21.5%。
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招股书解释，毛利率改善的主要原因，是随着产品出货规模不断扩大，公司持续优化产品设计，加强成本管理，提高采购议价能力，同时规模经济带来单位人工成本和制造成本下降。
不过，本末目前仍未实现盈利。2023年、2024年、2025年，公司经调整净亏损分别为6120万元、6160万元、4320万元。
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2024年亏损规模与2023年基本持平，随着收入快速增长，2025年亏损明显收窄。
费用方面，研发投入仍然是公司最大的经营开支，公司过去三年的研发费用分别为3904万元、4292万元、5544万元。
虽然研发费用绝对金额持续增长，但随着收入快速放大，研发费用占收入的比例在快速下降，过去三年占比分别为222.6%、53.8%、19.7%。
图片由AI生成
现金储备方面，公司在2025年出现明显改善。截至2023年底、2024年底、2025年底，公司现金及现金等价物分别约为41.2万元、1584万元、3.54亿元。
2025年现金储备大幅跃升，主要是由于公司完成多轮股权融资，现金及银行存款增加约3.37亿元，为后续研发投入、产能扩张及业务发展提供了较为充足的资金保障。
而本次上市募资，本末在招股书中透露，主要用途还是在于提升关键机器人技术的研发能力。
剩余资金，将深化行业合作并扩大销售网络、改善生产能力及效率、营运资金及一般企业用途。
那么这家公司是怎样吸引资本加持的？
李泽湘孵化的机器人公司
本末动力的创业历程，是个典型的“李泽湘系”故事——公司创始人、董事长兼CEO张笛，是李泽湘团队培养出的创业者之一。
今年31岁的张笛，本科毕业于北京理工大学机械工程专业，后来在香港科技大学攻读机器人系统与控制工程，师从“大疆教父”李泽湘。
图左为李泽湘，右为张笛
其创业最早于2018年发起，公司注册于香港。2020年，主体迁至东莞松山湖，正式成立为本末动力，并加入XbotPark机器人基地创业体系——
这个创业基地，又名松山湖国际机器人产业基地，是2014年在东莞市政府、松山湖国家高新区支持下，由李泽湘教授、高秉强教授（香港科技大学工学院原院长）、甘洁教授（长江商学院副院长）等人联合发起成立的创业孵化载体。
在创业之前，张笛长期从事机器人运动控制和电机驱动方向研发。
他认为，传统机器人普遍采用“电机+减速器”方案，虽然产业成熟，但减速器不仅增加了体积、重量和成本，也限制了机器人的运动性能。
因此，本末的核心方向，从一开始就落在了在机器人最底层的动力系统上。
公司的融资节奏，也基本伴随着这一路技术验证和产品落地展开。
2020年落地东莞后不久，本末动力首先获得了李泽湘的种子轮投资；随后在2020年完成天使轮融资，引入大米创投、奇绩创坛等早期投资机构。
后来的6年里，本末累计完成了12轮融资，IPO前最新一轮融资完成于2025年末，投后估值达31.85亿元。
从股东结构来看，本末动力获得的支持覆盖了高校创业体系、市场化VC以及产业资本多个层面。
顺禧基金、联想创投、松禾资本、君联资本、奇绩创坛、五源资本，还有我们熟悉的商汤、小鹏、地平线等，都曾参与过本末的融资历程。
如今，本末通过聆讯，基本等于一只脚已迈进资本市场的门口。
实际上，本末并不是李泽湘孵化的第一家机器人IPO。松山湖XbotPark机器人基地在官网表示，该基地已孵化了超过50家机器人及智能硬件创业公司/团队。
且目前XbotPark已跑出至少2家上市公司，以及至少2家明确递表消息的公司：
希迪智驾在2025年12月19日挂牌，是港股第7家走18C章的特专科技股，也是18C里少见的商用车智驾标的，主攻无人矿卡。
紧接着，卧安机器人在去年12月30日挂牌，拿下了“AI具身家庭机器人第一股”。
等待IPO进程的除了本末以外，还有做箱式仓储机器人的海柔创新，今年2月13日已向港交所主板递表。
算上2023年上市的固高科技（李泽湘、高秉强、吴宏于1999年创立），本末成功上市，将成为李泽湘手握的第四个机器人IPO。
招股书传送门：
https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2026/108691/2026062901532_c.htm
文章来源：智能车参考。
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