打磨机器人在安全门内侧跑起来以后，机器人手臂防护罩有没有合适，通常不是静止状态能看完的。
安全门内侧维护频率越高，末端工具拆装顺不顺就越该提前看清。 安全门内侧如果有油污，底座侧和检修口更容易返脏，所以现场照片、动作范围和旧痕迹要放在一起看。
机器人手臂防护罩现场照片最好有远近关系，远处看位置，近处看边口和旧痕迹。
机器人手臂防护罩型号资料可以先给，但还要补上防护部位和工位分布。
安全门内侧如果有换型动作，要单独看机器人手臂防护罩在换型后的运行空间。
机器人手臂防护罩复查记录要看安全门内侧位置变化，尤其是末端工具和活动边附近有没有新痕迹。
现场资料能对上，讨论机器人手臂防护罩怎么选时才不会只停在口头判断。
机器人手臂防护罩数量确认要按工位和防护部位拆开，安全门内侧不要直接套用相邻工位的记录。
资料里能看清安全门内侧、末端工具和数量确认，后面判断机器人手臂防护罩现场照片就不会只剩猜测。
机器人手臂防护罩如果现场只剩一张局部照片，至少要补上安全门内侧设备位置和打磨机器人换型后运行的方向。
安全门内侧这类位置，整体环境、末端工具近景和数量确认要能互相对上，才方便判断机器人手臂防护罩的开口和固定方式。
安全门内侧的打磨机器人换型后运行之后，如果底座侧留下新痕迹，就要回到机器人手臂防护罩运动轨迹里重新看余量。
机器人手臂防护罩的数量确认和复查记录不一致时，先把安全门内侧、活动边和问题位置核清楚，再谈下一步。
机器人手臂防护罩放在安全门内侧时，清洁方式、拆装频率和磨屑残留不能分开看。
安全门内侧的机器人手臂防护罩如果末端工具靠近夹具边，现场照片里要能看清固定边和活动边，别只拍外层。
安全门内侧周边如果还有换型动作，要看换型后打磨机器人会不会扫到机器人手臂防护罩的活动边。
机器人手臂防护罩复查时可以对比油污返脏有没有回到同一处，再看底座侧和活动边有没有新的磨边。
机器人手臂防护罩数量确认要按工位和防护部位拆开，安全门内侧不要直接套用相邻工位的记录。
如果你也在看机器人手臂防护罩，可以先把工位类型、机器人型号和现场问题说清楚，再往下判断。
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