国家知识产权局信息显示，深圳尼普敦机器人有限公司申请一项名为“一种应用于叉车AGV的门架升降稳定控制反馈系统及方法”的专利，公开号CN122324729A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种应用于叉车AGV的门架升降稳定控制反馈系统及方法，该系统包括IMU、异常判断模块、速度规划模块、前馈项确定模块、PID控制模块和阀控模块。IMU输出加速度数据；异常判断模块根据加速度数据确定门架升降异常判断结果；速度规划模块在门架升降未异常时获取目标速度并确定目标加速度；前馈项确定模块根据加速度数据确定门架当前时刻的竖向运动状态对应数据，并根据目标加速度和所述竖向运动状态对应数据确定前馈项；PID控制模块根据目标速度和前馈项确定经补偿的速度追踪控制指令；阀控模块根据所述控制指令确定比例阀开度，并在门架升降异常时执行减速停止控制。本发明可提高门架升降控制与实际运动状态之间的一致性和运行稳定性。

天眼查资料显示，深圳尼普敦机器人有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1050万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳尼普敦机器人有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可6个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员