国家知识产权局信息显示，上海飒智智能科技有限公司申请一项名为“一种基于统一序列骨架的双臂机器人控制方法、装置及电子设备、存储介质”的专利，公开号CN122323224A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于统一序列骨架的双臂机器人控制方法、装置及电子设备、存储介质，通过将源任务实例化为带有可识别运动类型属性的源基元序列，利用变换生成器自动输出变换操作序列并应用于源基元序列以得到目标基元序列，最终控制机器人执行操作。由此，本发明无需针对每个任务独立建模或人工定义规则，能够在无需人工介入的情况下自动完成核心操作基元的运动模式替换，提升了技能泛化的自动化程度，同时统一序列骨架使任务表示简洁、可解释性强，易于工程化部署。

天眼查资料显示，上海飒智智能科技有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本833.2989万人民币。通过天眼查大数据分析，上海飒智智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目59次，财产线索方面有商标信息238条，专利信息203条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员