国家知识产权局信息显示，无锡敏行智控系统有限公司申请一项名为“一种磁浮平面电机六自由度广义力实时分配方法及系统”的专利，公开号CN122339329A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明属于磁悬浮运动控制输送系统技术领域，提供了一种磁浮平面电机六自由度广义力实时分配方法及系统，首先建立磁浮平面电机物理模型，获取动子在定子坐标系中的实时位置坐标，构建表征六自由度广义力平衡的约束系数矩阵；通过以线圈铜损最小化为目标函数、以广义力平衡为约束条件的二次凸优化投影模型；基于拉格朗日乘子法对所述模型各个线圈受力进行优化，获得动子在全行程任意位置下各线圈组受力最小值，从而减小线圈电流实现对动子六自由度运动的低功耗目标。本发明具有计算复杂度低，可实时处理动子全行程任意位置下的力分配任务和有效降低系统热功耗的优点。

天眼查资料显示，无锡敏行智控系统有限公司，成立于2021年，位于无锡市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡敏行智控系统有限公司财产线索方面有商标信息8条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员