国家知识产权局信息显示，北京蓝天航空科技股份有限公司申请一项名为“用于直升机模拟器的地面摩擦力仿真方法、装置和设备”的专利，公开号CN122333621A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及仿真技术领域，提供一种用于直升机模拟器的地面摩擦力仿真方法、装置和设备，包括：获取直升机起落架在当前仿真步长内的状态参数，包括直升机受到的相对地面的切向合外力以及起落架相对地面的相对速度；根据预设的临界速度，确定相对速度所属的速度区间；在速度区间为静摩擦速度区间的情况下，采用静摩擦模型计算当前时刻的静摩擦力；在速度区间为动摩擦速度区间的情况下，采用动摩擦模型计算当前时刻的动摩擦力；将静摩擦力或动摩擦力作为当前时刻的地面摩擦力。本发明通过构建引入主动阻尼机制且在临界点满足连续性的两段式摩擦模型，实现了直升机地面仿真中静止状态以及动静转换过程的无缝平滑过渡，提高了仿真的稳定性和真实性。

天眼查资料显示，北京蓝天航空科技股份有限公司，成立于1993年，位于北京市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本10267.0948万人民币。通过天眼查大数据分析，北京蓝天航空科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目269次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息144条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员