做制造业和仓储物流的朋友，这几年应该没少被“AGV”“RGV”这两个词刷屏。可问起到底有什么区别、各自适合什么场景，不少人还是云里雾里。

今天咱们不堆砌专业术语，用大白话把这俩兄弟的区别讲清楚。

一句话概括：一个“自由行”，一个“有轨电车”

AGV像一台无人驾驶的搬运车，不需要轨道，自己会认路、会避让、会转弯。

RGV像工厂里的小火车，必须沿着铺好的轨道跑，轨道到哪它到哪。

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AGV的“自由”体现在哪？

AGV的导航方式有好几种：激光SLAM、二维码、磁条等。不管哪种，核心都是不需要物理轨道。

激光SLAM是目前比较主流的方案——车子通过激光雷达扫描周围环境，自己建地图、自己定位。如果产线调整了，重新扫一遍地图就行，不用动地面。

二维码方案成本更低，但需要在地面贴码，码脏了或坏了就得换。磁条方案更传统一些，但灵活性差，目前逐渐在减少。

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RGV的“轨道”带来什么？

RGV走轨道，路径固定，但也因此带来了几个实打实的好处：

第一，定位准。RGV的重复定位精度可以达到±0.5mm，比大多数AGV的精度要高。

第二，速度快。RGV的运行速度通常比AGV快。

第三，不用频繁充电。RGV由蓄电池供电，但可以通过滑触线，电缆线等方式持续供电，不需要像AGV那样依赖蓄电池。

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那到底选哪个？看这三点就够了

一看路线稳不稳定。

如果搬运路线三五年内不会变，RGV是经济实惠的选择。如果产线经常调整、路线频繁变化，AGV更灵活。

二看搬运频率高不高。

高频次、快节奏的批量转运，RGV的效率优势更明显。复杂路径、多站点、需要灵活调度的场景，AGV更合适。

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AGV和RGV没有绝对的好坏之分。有些场景RGV更合适，有些场景AGV更擅长。选型的关键是把自家车间的实际情况摸清楚——路线稳不稳、未来会不会变。想明白了这些，选哪个自然就有了答案。