国家知识产权局信息显示，蜂巢智行（上海）技术有限公司申请一项名为“基于分层离散化表征的自动驾驶紧急避险方法及系统”的专利，公开号CN122324065A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是基于分层离散化表征的自动驾驶紧急避险方法及系统，通过将分层Token架构应用于自动驾驶紧急避险，实现宏观策略与微观轨迹的分离；通过预定义Token和轻量解码器，实现50ms以内的端到端响应延迟；毫秒级响应能力使系统能够在更晚的时间点触发避险，减少不必要的保守驾驶行为，同时保证安全；有效降低碰撞风险，平滑的避险轨迹避免了急刹急转带来的不适感；分层架构将复杂的紧急决策问题分解为策略选择和轨迹生成两个子问题，降低了系统实现难度；紧急场景数据回流用于模型训练，形成持续优化的闭环。

天眼查资料显示，蜂巢智行（上海）技术有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本117.8571万人民币。通过天眼查大数据分析，蜂巢智行（上海）技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员