国家知识产权局信息显示，中海油常州涂料化工研究院有限公司;中海油能源发展股份有限公司申请一项名为“一种基于深度邻近性聚类的机器人喷涂路径规划方法”的专利，公开号CN122323186A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于深度邻近性聚类的机器人喷涂路径规划方法，属于机器视觉与机器人自动喷涂技术领域。包括以下步骤：首先获取待喷涂工件的三角网格模型，并对所述三角网格模型进行几何平面分割；其次将机器人移动空间离散化，基于深度邻近性聚类将可达平面聚合为候选连续工作范围，确保单次停驻下的运动连续性；然后，将任务选择建模为集合覆盖问题求解最少停驻次数，将所选连续工作范围任务的执行顺序问题建模为旅行商问题优化执行顺序；最后，通过集合覆盖与旅行商问题的双层全局优化，生成平滑轨迹代码。本发明解决了现有大型复杂工件喷涂编程效率低、机器人空行程长及涂层均匀性差的问题，适用于海洋钢结构等大型复杂工件的全自动、高效率、高质量喷涂作业。

天眼查资料显示，中海油常州涂料化工研究院有限公司，成立于1994年，位于常州市，是一家以从事化学原料和化学制品制造业为主的企业。企业注册资本22845.91万人民币。通过天眼查大数据分析，中海油常州涂料化工研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目506次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息402条，此外企业还拥有行政许可22个。

中海油能源发展股份有限公司，成立于2005年，位于北京市，是一家以从事开采专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本1016510.4199万人民币。通过天眼查大数据分析，中海油能源发展股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目56564次，财产线索方面有商标信息56条，专利信息4407条，此外企业还拥有行政许可62个。

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作者：情报员