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造一艘大型舰船，有时候要把上百米的船体分段拼装在一起；造一发运载火箭，也需要把几十米长的贮箱部件对接起来。这些部件动辄重达近万吨，拼接精度却要求达到毫米级别——这相当于把整栋上海大剧院吊起来，放下时的位置偏差不能超过一枚硬币的厚度，难度可想而知。
7月2日，2025年度上海市科学技术奖励获奖名单公布，由上海交通大学机械与动力工程学院王皓教授领衔的“大型部件高效对接装配技术及船舶航天应用”项目荣获2025年度上海市技术发明奖特等奖。该项目由上海交通大学牵头，联合江南造船（集团）有限责任公司、上海航天设备制造总厂等七家单位，历经十余年联合攻关，攻克了上述困扰船舶航天等制造领域多年的“极限难题”。
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过去，这种巨型部件的对接装配全靠有经验的老师傅“手工试错”——靠人眼观察、手动调整，效率低下不说，精度也很难保证。王皓团队彻底改变了传统模式，创新性地打造了一套让机器自己“看”、自动“算”、自主“调”的“感知-决策-执行”一体化智能对接系统，成功应用于我国高新船舶、运载火箭的高效研制和批量生产中，为“海洋强国”和“航天强国”战略建设提供了坚实的自主技术支撑。
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面向未来，团队持续攻坚火箭立式装配、智能机器人集群装备。王皓寄语青年科研人：科技变革始于大胆幻想，立足国家需求深耕实干，让原创技术扎根工业一线，以毫米精度铸就大国底气。
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