国家知识产权局信息显示，广东澳普托机器人技术有限公司申请一项名为“一种基于仿生机械臂的大臂结构”的专利，公开号CN122323269A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及仿生机械臂技术领域，尤其是指一种基于仿生机械臂的大臂结构，包括肩关节模块、上臂模块和下臂模块，肩关节模块设置在上臂模块上端的一侧，下臂模块设置在上臂模块的下方，上臂模块的顶部通过转向节与肩关节模块相连接，转向节可转动的与肩关节模块相连接，上臂模块的顶部与转向节相连接，下臂模块的顶部与上臂模块底部相连接，下臂模块可绕上臂模块轴向中心线进行旋转运动，下臂模块远离上臂模块的下端设有小臂连接位，通过将大臂划分为上臂模块和下臂模块，下臂模块可绕上臂模块轴向中心线进行旋转运动，这一设计突破了传统大臂作为单一刚性连杆的功能限制，在大臂上构建了一个独立的旋转关节，可实现仿造人体大臂旋转的效果。

天眼查资料显示，广东澳普托机器人技术有限公司，成立于2020年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1999.99万人民币。通过天眼查大数据分析，广东澳普托机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员