国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于预测行驶轮角度的系统和方法”的专利，公开号CN122324118A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，提供了用于预测行驶轮角度的系统和方法。确定驾驶员扭矩、行驶轮角度(RWA)、偏航率和航向是否处于稳态，左后轮与右后轮的速率差是否小于后速率阈值，以及左前轮与右前轮的速率差是否小于前速率阈值。确定驾驶员扭矩、RWA、偏航率和航向是否是瞬态的，左后轮与右后轮的速率差是否大于后速率阈值，以及左前轮与右前轮的速率差是否大于前速率阈值。基于该确定来选择预测的稳态RWA、预测的瞬态RWA、和测量的RWA中的一者，以确定要施加到车辆的方向盘的力的量。

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作者：情报员