国家知识产权局信息显示，安徽开阳科技有限公司、奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“地图的确定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122329280A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，公开了一种地图的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点云地图技术领域，包括：获取原始点云数据和惯性测量数据，并根据原始点云数据和惯性测量数据确定多个关键帧位姿；确定第一位姿图，并根据每一关键帧位姿的位姿估计和每一关键帧位姿的全局位姿观测值确定第一位姿图的边约束；根据边约束对第一位姿图进行全局优化，确定初始轨迹；根据初始轨迹中确定候选关键帧位姿对，并根据候选关键帧位姿对确定回环约束；确定第二位姿图，并根据回环约束和边约束对第二位姿图进行全局优化，确定目标关键帧位姿；根据目标关键帧位姿对应的原始点云进行拼接融合，得到目标地图。本申请能够有效消除累积误差，得到全局一致性最优、精度更高的地图。

天眼查资料显示，安徽开阳科技有限公司，成立于2024年，位于芜湖市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽开阳科技有限公司专利信息145条。

奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了67家企业，参与招投标项目3718次，财产线索方面有商标信息2554条，专利信息27153条，此外企业还拥有行政许可693个。

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作者：情报员