来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，四川千里倍益康医疗科技股份有限公司申请一项名为“无级变幅往复驱动机构及其设计方法、筋膜枪”的专利，授权公告号CN116570491B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN116570491A，申请号为CN202310635748.8，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2023年5月31日，发明人雷昌龙、向明君，专利代理机构成都虹桥专利事务所（普通合伙），专利代理师陈春光，分类号A61H23/02。

专利摘要显示，本发明涉及筋膜枪技术领域，公开了一种无级变幅往复驱动机构及其设计方法、筋膜枪，旨在解决现有设计方法存在效率低的问题，无级变幅往复驱动机构包括由偏心轮、输出杆、连接杆和滑块依次铰接构成的曲柄滑块机构以及调节杆，调节杆的摆动端铰接在输出杆上，调节杆的调节端的位置可调节，并在调节后限定第二铰接点的摆动范围，方法包括：确定第一铰接点与第二铰接点之间的第一距离、第二铰接点与第三铰接点之间的第二距离、第三铰接点与第四铰接点之间的第三距离和第五铰接点的位置与滑块振幅之间的函数关系，并基于函数关系进行无级变幅往复驱动机构的设计。本发明提高了无级变幅往复驱动机构的设计效率和准确性，适用于筋膜枪产品。

倍益康成立于2006年3月3日，于2022年12月1日在北京证券交易所上市，注册地和办公地均为四川省成都市。它是国内领先的智能康复设备制造商，产品具备技术优势，极具投资价值。

倍益康是集研发、生产、销售及服务于一体的智能康复设备制造商，所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 个护小家电，涉及华为鸿蒙、高压氧舱、体育产业等概念板块。

2025年，倍益康营业收入2.73亿元，行业排名4/4，远低于第一名飞科电器的38.61亿元和第二名彩虹集团的11.44亿元，行业平均数为15.14亿元，中位数为9.62亿元。主营业务中，康复科技产品营收2.33亿元，占比85.31%；康复医疗产品营收4012.87万元，占比14.69%。净利润方面，2025年为397.21万元，行业排名3/4，与第一名飞科电器的5.12亿元、第二名彩虹集团的6758.3万元差距较大，行业平均数为1.22亿元，中位数为3577.75万元。

四川千里倍益康医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种可变振幅筋膜枪的力度控制方法及可变振幅筋膜枪发明专利实质审查的生效、公布CN202610463576.42026-04-09CN122182354A2026-06-12向明君、张文2便携式制氧机实用新型授权CN202522781395.X2025-12-29CN224071570U2026-04-03何元胜、邓小浪3经皮脊髓电刺激仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511883296.02025-12-15CN121513357A2026-02-13谭波涛、丁力、杨雨婷、邓礼强、潘璐、刘涛、唐榕、殷樱4制氧机（水杯）外观专利授权CN202530702309.42025-11-28CN310047349S2026-06-23张文5无线气压按摩仪外观专利授权CN202530637230.82025-10-30CN309992162S2026-05-19邹辉6便携式冷热敷加压治疗仪接头的主体外观专利授权CN202530562580.22025-09-22CN309964577S2026-05-05张文7便携式冷热敷加压治疗仪的主机外观专利授权CN202530562560.52025-09-22CN309964576S2026-05-05张文8便携式气压按摩仪外观专利授权CN202530550448.X2025-09-16CN309939545S2026-04-21张文9熏蒸治疗仪外观专利授权CN202530550514.32025-09-16CN309938609S2026-04-21张文10治疗手柄外观专利授权CN202530550127.X2025-09-16CN309938608S2026-04-21张文11手持式制氧机发明专利实质审查的生效、公布CN202511314379.82025-09-15CN121139853A2025-12-16张文、李景华12手持式制氧机、制氧机制氧方法及供氧方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511314398.02025-09-15CN121134692A2025-12-16张文、何元胜13推车式冲击波治疗仪外观专利授权CN202530532671.12025-09-08CN309902437S2026-04-07张文14台式冲击波治疗仪外观专利授权CN202530532655.22025-09-08CN309902436S2026-04-07张文15超声电刺激仪外观专利授权CN202530533846.02025-09-08CN309938600S2026-04-21张文16超声电刺激仪的治疗部分外观专利授权CN202530533811.72025-09-08CN309964565S2026-05-05张文17制氧机（水杯）外观专利授权CN202530505695.82025-08-26CN309894332S2026-04-03张文18水杯制氧机的吸氧部外观专利授权CN202530505764.52025-08-26CN309943934S2026-04-24张文19一种盆底肌电信号量化评分系统、方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510973476.12025-07-15CN120837107A2025-10-28郝杨帆、罗明、杜建、张毅20可变振幅筋膜枪发明专利实质审查的生效、公布CN202510931022.82025-07-07CN120713743A2025-09-30张文、唐海林21一种理疗机器人及人体穴位识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510869395.72025-06-26CN120436963A2025-08-08陈先刚、张文22手持高速风扇的主体外观专利授权CN202530244513.62025-04-30CN309669145S2025-12-12邹辉23筋膜枪外观专利授权CN202530228735.92025-04-25CN309725207S2026-01-06张文24便携式气压按摩仪外观专利授权CN202530226056.82025-04-24CN309670195S2025-12-12张文25电极收纳盒外观专利授权CN202530220684.52025-04-22CN309765622S2026-01-30张文26高频肌肉松懈枪外观专利授权CN202530201406.52025-04-15CN309634818S2025-11-25张文27便携式气压按摩仪外观专利授权CN202530192603.52025-04-11CN309670163S2025-12-12邹辉28连接器的主体外观专利授权CN202530185739.32025-04-09CN309818321S2026-02-27邹辉29艾灸头外观专利授权CN202530170944.22025-04-02CN309633979S2025-11-25张文30健发梳外观专利授权CN202530156126.72025-03-27CN309634950S2025-11-25张文31便携式气压按摩仪的主体外观专利授权CN202530156137.52025-03-27CN309670141S2025-12-12张文32可变振幅筋膜枪的旋钮盖外观专利授权CN202530126319.82025-03-17CN309678092S2025-12-16邹辉33可变振幅筋膜枪的旋钮盖外观专利授权CN202530126325.32025-03-17CN309678093S2025-12-16张文34射频头和射频头主体外观专利授权CN202530084469.72025-02-26CN309583246S2025-11-04张文35制氧机外观专利授权CN202530073757.22025-02-20CN309582722S2025-11-04张文36共享制氧机外观专利授权CN202530073748.32025-02-20CN309582721S2025-11-04邹辉37四缸压缩机实用新型授权CN202520048535.X2025-01-09CN223578139U2025-11-21邬德军38健发梳实用新型授权CN202423192922.52024-12-24CN223667469U2025-12-16黄夏东、张文39可变振幅调节机构及筋膜枪实用新型授权CN202423023099.52024-12-09CN223995145U2026-03-17向荣、张文、唐海林40可检测振幅的可变振幅调节机构及筋膜枪实用新型授权CN202423022224.02024-12-09CN224220408U2026-05-12邓小浪、张文41按摩压力确定方法及可变振幅的冲击按摩装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411724066.52024-11-28CN119523794A2025-02-28向明君、张文42健发梳实用新型授权CN202422913578.82024-11-28CN223585396U2025-11-25黄夏东、张文43健发梳实用新型授权CN202422916755.82024-11-28CN223585397U2025-11-25黄夏东、张文44健发梳实用新型授权CN202422916328.X2024-11-28CN223682127U2025-12-19黄夏东、张文45筋膜枪外观专利授权CN202430713995.02024-11-12CN309320655S2025-06-03邹辉46按摩压力确定方法及冲击按摩装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411588598.02024-11-08CN119385824A2025-02-07向明君、张文47筋膜枪外观专利授权CN202430702310.22024-11-06CN309500695S2025-09-16邹辉48筋膜枪外观专利授权CN202430667030.22024-10-23CN309412148S2025-07-29罗欢49电极吸盘结构实用新型授权CN202422488148.62024-10-15CN223439026U2025-10-17雷昌龙50健发梳外观专利授权CN202430645614.X2024-10-14CN309370871S2025-07-04王少莽