来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，广西柳工元象科技有限公司、广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“装载机控制方法及相关设备”的专利。申请公布号为CN122327772A，申请号为CN202610731603.1，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年5月26日，发明人罗剑伟、陶林裕、贾崇，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师黎扬鹏，分类号E02F9/20。

专利摘要显示，本申请公开了一种装载机控制方法及相关设备，属于工程机械技术领域，该方法包括：通过目标装载机搭载的传感器组，实时获取目标装载机的运行数据；传感器组包括惯性测量单元传感器、动臂高度传感器、称重模块、角度传感器和挡位传感器；根据目标装载机的运行数据，识别目标装载机的当前作业阶段；基于目标装载机的当前作业阶段，结合目标装载机的运行数据，动态计算得到目标装载机的控制参数，并生成控制指令；基于控制参数与控制指令，实时控制目标装载机。本申请通过搭载的传感器组获取的传感器数据精确识别作业阶段，进而自适应生成不同作业阶段对应的控制参数与指令，有效减少人为操作误差，提升装载机作业自动化、精确性与实用性。

天眼查数据显示，广西柳工元象科技有限公司成立日期2023年2月27日，法定代表人朱斌强，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为大型，注册资本21000万人民币，实缴资本11000万人民币，注册地址为广西壮族自治区柳州市柳南区河西街道柳工大道2号研发大楼五楼六楼。广西柳工元象科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息317条，拥有行政许可11个。

广西柳工元象科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1装载机控制方法及相关设备发明专利公布CN202610731603.12026-05-26CN122327772A2026-07-03罗剑伟、陶林裕、贾崇2工程设备的作业控制方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610537220.02026-04-22CN122129052A2026-06-02罗剑伟、陶林裕、贾崇3车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610536546.12026-04-22CN122143901A2026-06-05罗剑伟、陶林裕、贾崇4一种应用于液压挖掘机的行走控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610535634.X2026-04-22CN122190339A2026-06-12王申、陶林裕、罗剑伟、潘学斌、贾崇5运输车辆的行驶路况确定方法、装置、设备和介质发明专利公布CN202610536547.62026-04-22CN122300513A2026-06-30罗剑伟、陶林裕、贾崇6矿车车队的运输载重动态优化方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610501715.82026-04-16CN122334857A2026-07-03罗剑伟、陶林裕、贾崇7一种离合器滑磨控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利公布CN202610469504.02026-04-10CN122236749A2026-06-19罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志8安装机器人的属具坐标确定方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610446739.82026-04-07CN122253194A2026-06-23韦世佳、韦振华、陶林裕、马伟9一种从废旧锂电池负极回收及再生石墨烯的方法发明专利公布CN202610439163.22026-04-03CN122233367A2026-06-19韦何磊、林博、谭明锋、张丽、张强10一种基于工况的功率分配方法、设备、介质及产品发明专利公布CN202610408549.72026-03-31CN122308194A2026-06-30罗剑伟、陶林裕、贾崇11一种基于工况识别的铲装控制方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610379389.82026-03-26CN121992832A2026-05-08罗剑伟、陶林裕、贾崇12增程式车辆编队行驶的能耗控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610314190.72026-03-16CN121912934A2026-04-24罗剑伟、陶林裕、贾崇13一种垂直升降的控制方法、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610314197.92026-03-16CN121974250A2026-05-05张恩来、韦振华、马伟、陶林裕、吴俊宗、覃永林、韦世佳、韦磊14一种拖拉机耕深自动调节方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610305864.72026-03-13CN122181253A2026-06-12罗剑伟、陶林裕、肖震岳、韦国敬、熊建欣、贾崇15一种跨设备安全授权方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610305874.02026-03-13CN122205420A2026-06-12傅强、周利圆、何嘉琪、韦玲16电动铰接式卡车、及其牵引力控制系统和牵引力控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610283669.92026-03-10CN121871596A2026-04-17刘浩然、邵晖、吴韦林、李建华、贾崇、韦艳红、梁麟、陈素玲17一种混动工程机械增程器控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610283321.X2026-03-10CN122040491A2026-05-15罗剑伟、陶林裕、贾崇18一种移动式工程机械换电系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257483.62026-03-04CN121871547A2026-04-17刘浩然、邵晖、苏宗洁、陈锐、贾崇、吴韦林19一种离合器控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610210519.52026-02-13CN121761047A2026-03-31罗剑伟、陶林裕、贾崇20一种应用于移动换电设备的换电作业控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610134882.32026-01-30CN121650599A2026-03-13韦振华、罗丰成、韦世佳、陶林裕、贾崇21一种应用于电动设备的加热启动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610109258.82026-01-27CN121885859A2026-04-17黄玺宁、张强、唐斌、刘晓飞、朱健荣、邓海文、谭阔、刘俊杰22一种拖拉机的换挡控制方法、装置、系统及拖拉机发明专利公布CN202610051123.02026-01-15CN121557279A2026-02-24罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志、朱斌强、古灿民、黄辉23一种双发动机车辆的控制方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610039784.12026-01-13CN121716678A2026-03-24韦振华、王永志、陶林裕、贾崇、朱斌强24一种应用于挖掘机的铲斗作业控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610022710.72026-01-08CN121675479A2026-03-17陆刚、陶林裕、韦振华、马伟、俞松松25一种设备应用界面的交互响应方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610022707.52026-01-08CN122044416A2026-05-15傅强、张迪、陈瑜亮26一种湿式离合器充油时间标定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512047557.12025-12-31CN121783544A2026-04-03罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志、朱斌强27工程车辆的无人移动控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512033355.12025-12-30CN121806858A2026-04-07刘平、陈超、邢怡、苏宾、罗绍猛、孙金泉28一种装车重量智能化控制方法及装置发明专利公布CN202511967256.42025-12-24CN121823254A2026-04-10金忠、杨建、苏宾29拖拉机整机外观专利授权CN202530761409.42025-12-24CN310069009S2026-07-03孟祥玉、邓扬、朱宝山、谢文奇、李华斌、朱斌强、蒋仁科、刘恒志30一种制动系统及矿用自卸车发明专利实质审查的生效、公布CN202511914822.52025-12-18CN121492881A2026-02-10廖松宾、黄志建、朱平、周焱31一种应用于挖掘机的装车重量计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511914820.62025-12-18CN121860946A2026-04-14莫家幼、罗剑伟、陶林裕、孙金泉32一种起重机落变幅控制方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202511905808.92025-12-17CN121536831A2026-02-17卢琮文、陶林裕、罗剑伟、柳顺风33拖拉机驾驶室前仪表台外观专利授权CN202530742935.62025-12-16CN310069279S2026-07-03陈银、邓扬、谭世颖、潘梦娜、陈龙34拖拉机前台外观专利授权CN202530742992.42025-12-16CN310069008S2026-07-03潘梦娜、邓扬、谭世颍、谭超、韦朝干、陈银、余康财、林文、谭春超、刘南才35液压挖掘机动作循环统计方法、装置、设备、介质及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511823416.82025-12-05CN121579845A2026-02-27秦秋洪、宁大志、王海升、黄彬、庞淞文36拖拉机发动机罩（350马力）外观专利授权CN202530704382.52025-11-28CN310028427S2026-06-12刘广、谭世颖、邓扬、谭超、韦朝干37拖拉机前大灯（350马力）外观专利授权CN202530703789.62025-11-28CN310030943S2026-06-12韦朝干、潘梦娜、谭超、孟祥玉、邓扬、李华斌38拖拉机驾驶室（350马力）外观专利授权CN202530704342.02025-11-28CN310033190S2026-06-16余康财、谭世颖、邓扬、潘梦娜、陈银、钟祥辉、苏宗棠、刘广39拖拉机内饰外观专利授权CN202530704277.12025-11-28CN310033189S2026-06-16李飞龙、朱华、付国轩、潘梦娜、孟祥玉、邓扬、朱凯40拖拉机驾驶室外观专利授权CN202530704220.12025-11-28CN310033188S2026-06-16谭世颖、邓扬、潘梦娜、陈银、梁国键、刘广、朱凯、常江涛41拖拉机发动机罩外观专利授权CN202530704531.82025-11-28CN310069007S2026-07-03谭世颖、邓扬、谭超、刘广、王飞翔42拖拉机驾驶室顶盖外观专利授权CN202530703817.42025-11-28CN310069006S2026-07-03陈银、韦朝干、邓扬、谭世颖43拖拉机前大灯（200马力）外观专利授权CN202530703764.62025-11-28CN310072126S2026-07-03韦朝干、潘梦娜、谭超、孟祥玉、邓扬、李华斌44拖拉机外观专利授权CN202530703726.02025-11-28CN310069005S2026-07-03谭超、邓扬、古灿民、谭世颖、潘梦娜、韦朝干、覃忠平、黄致远、刘广、李华斌、朱斌强、蒋仁科、刘恒志45基于变积分PID的挖掘机速度控制方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511738601.72025-11-25CN121381724A2026-01-23王申、陶林裕、罗剑伟、莫家幼、李志林46平地机高程数据的自适应滤波方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511727223.22025-11-24CN121658784A2026-03-13苏广明、常亚玲、罗剑伟、陶林裕47一种磺酸锂化石墨烯的制备方法、磺酸锂化石墨烯及应用其的隔膜、电池发明专利实质审查的生效、公布CN202511716128.22025-11-21CN121470482A2026-02-06韦何磊、谭明锋、林博、张强、李琦48一种多发动机的控制方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511642165.32025-11-11CN121520111A2026-02-13何静琳、韦振华、李海杰、李建华49装载机及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511623647.42025-11-07CN121161878A2025-12-19罗剑伟、陶林裕、孙金泉50一种钻机自动换杆系统及其自动换杆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511614560.02025-11-06CN121138750A2025-12-16陈素玲、韦艳红、邵晖、梁麟、刘浩然、罗冰、黎善友

柳工成立于1993年11月8日，于1993年11月18日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广西柳州市。它是国内工程机械行业领先企业，核心业务为工程机械及零部件，拥有深厚技术底蕴和完善产业链。

柳工主营业务为工程机械及关键零部件的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及新疆振兴、水电概念、RCEP概念等板块。

2025年，柳工营业收入331.44亿元，行业排名4/23，高于行业平均数167.65亿元和中位数66.89亿元，但与第一名徐工机械的1008.23亿元、第二名三一重工的892.31亿元有差距。其主营业务中，土石方机械占比61.70%，达204.5亿元。净利润为14.09亿元，行业排名8/23，略高于行业平均数13.62亿元，远高于中位数5.3亿元，不过和第一名三一重工的84.88亿元、第二名徐工机械的66.86亿元相比仍有较大提升空间。

广西柳工机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1装载机控制方法及相关设备发明专利公布CN202610731603.12026-05-26CN122327772A2026-07-03罗剑伟、陶林裕、贾崇2工程设备的作业控制方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610537220.02026-04-22CN122129052A2026-06-02罗剑伟、陶林裕、贾崇3车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610536546.12026-04-22CN122143901A2026-06-05罗剑伟、陶林裕、贾崇4一种应用于液压挖掘机的行走控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610535634.X2026-04-22CN122190339A2026-06-12王申、陶林裕、罗剑伟、潘学斌、贾崇5运输车辆的行驶路况确定方法、装置、设备和介质发明专利公布CN202610536547.62026-04-22CN122300513A2026-06-30罗剑伟、陶林裕、贾崇6矿车车队的运输载重动态优化方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610501715.82026-04-16CN122334857A2026-07-03罗剑伟、陶林裕、贾崇7一种离合器滑磨控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利公布CN202610469504.02026-04-10CN122236749A2026-06-19罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志8一种基于SHAP理论的模型解释方法发明专利公布CN202610471855.52026-04-10CN122332726A2026-07-03张强、林倪、温爽、谭阔、郝梓俊9一种转向液压控制系统及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610463519.62026-04-09CN122166193A2026-06-09刘庆、华龙新、丁卫、范武德、李大尤、陈祖和、王宜前、高名乾10安装机器人的属具坐标确定方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610446739.82026-04-07CN122253194A2026-06-23韦世佳、韦振华、陶林裕、马伟11一种从废旧锂电池负极回收及再生石墨烯的方法发明专利公布CN202610439163.22026-04-03CN122233367A2026-06-19韦何磊、林博、谭明锋、张丽、张强12一种基于工况的功率分配方法、设备、介质及产品发明专利公布CN202610408549.72026-03-31CN122308194A2026-06-30罗剑伟、陶林裕、贾崇13一种装载机排气尾管的校核方法、装置、设备和存储介质发明专利公布CN202610407973.X2026-03-31CN122333857A2026-07-03张楠、周嘉、邹鑫、段传栋、彭柳富14一种基于工况识别的铲装控制方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610379389.82026-03-26CN121992832A2026-05-08罗剑伟、陶林裕、贾崇15一种光伏板安装轨迹的生成方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610379388.32026-03-26CN122308470A2026-06-30马伟、韦世佳、陶林裕、韦振华、陆刚、程志豪16一种静液压驱动推土机控制系统、方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610345592.32026-03-20CN121931903A2026-04-28马伟、陆刚、吴俊宗、陶林裕、韦振华、程志豪17一种应用于工程机械的电控变速箱标定方法及装置发明专利公布CN202610328814.02026-03-18CN122237955A2026-06-19王亚东、覃后嘉、陈升、蒋昌富、彭靖康18增程式车辆编队行驶的能耗控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610314190.72026-03-16CN121912934A2026-04-24罗剑伟、陶林裕、贾崇19一种垂直升降的控制方法、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610314197.92026-03-16CN121974250A2026-05-05张恩来、韦振华、马伟、陶林裕、吴俊宗、覃永林、韦世佳、韦磊20一种带动臂偏摆的挖掘机铲斗齿尖轨迹规划方法及介质发明专利公布CN202610314189.42026-03-16CN122261009A2026-06-23马伟、陆刚、韦振华、陶林裕、程志豪21一种拖拉机耕深自动调节方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610305864.72026-03-13CN122181253A2026-06-12罗剑伟、陶林裕、肖震岳、韦国敬、熊建欣、贾崇22一种跨设备安全授权方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610305874.02026-03-13CN122205420A2026-06-12傅强、周利圆、何嘉琪、韦玲23电动铰接式卡车、及其牵引力控制系统和牵引力控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610283669.92026-03-10CN121871596A2026-04-17刘浩然、邵晖、吴韦林、李建华、贾崇、韦艳红、梁麟、陈素玲24一种混动工程机械增程器控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610283321.X2026-03-10CN122040491A2026-05-15罗剑伟、陶林裕、贾崇25传动系统及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610256445.92026-03-04CN121848916A2026-04-14陈波、卢再毅、赵亚丽、陈素姣、韦凤珠、潘子沁、彭海峰26一种移动式工程机械换电系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257483.62026-03-04CN121871547A2026-04-17刘浩然、邵晖、苏宗洁、陈锐、贾崇、吴韦林27一种应用于车辆传动系统的异响源识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610251131.X2026-03-03CN122108633A2026-05-29张楠、周嘉、段传栋、彭柳富28一种离合器控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610210519.52026-02-13CN121761047A2026-03-31罗剑伟、陶林裕、贾崇29一种重型工程车辆强化道路测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610141952.82026-02-02CN121954510A2026-05-01方锋强、王馨晨、李蒙、李珊、伍建伟、吴国斐、王天雨、樊顺科30一种应用于移动换电设备的换电作业控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610134882.32026-01-30CN121650599A2026-03-13韦振华、罗丰成、韦世佳、陶林裕、贾崇31一种负载敏感液压系统及挖掘机发明专利实质审查的生效、公布CN202610134025.32026-01-30CN121802912A2026-04-07乔康、赵明星、王宝亮、翟建新、杨俊林、焦志方、卢鹏、刘中日、甘文军、徐开明、袁志勇32一种应用于电动设备的加热启动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610109258.82026-01-27CN121885859A2026-04-17黄玺宁、张强、唐斌、刘晓飞、朱健荣、邓海文、谭阔、刘俊杰33一种液压成形的控制方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610103703.X2026-01-26CN121900312A2026-04-21李健、王嘉臣、梁鹏、王涛、李团、孙润、何玉森、孙毅、汪锦、龚智超、罗莎莎、莫杨昊、许元洪、祖士明、韦江华34一种内高压成形方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610103687.42026-01-26CN121911788A2026-04-24李健、孙毅、梁鹏、王涛、李团、孙润、何玉森、王嘉臣、蔡金涛、汪锦、罗莎莎、莫杨昊、许元洪、祖士明、韦江华35一种快换装置及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610095632.32026-01-23CN121701618A2026-03-20张理想、吴怡娴、张涛涛、覃富晓、韦教玲、陈宗林、王亮、潘智威、张广东、赵宗圣、区思榜36一种应用于挖掘机的铲斗负载重量计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610089150.72026-01-22CN122047052A2026-05-15王琛、梁明孔、周海琳、梁庭福、许智斌、董必成37一种车辆远程热管理高压控制方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610071944.02026-01-20CN121625817A2026-03-10陆永明、覃后嘉、杨华斌、宋绍团、陶辉、覃宝锭、黄玉薇、邢乐天、覃鸿良38一种拖拉机的换挡控制方法、装置、系统及拖拉机发明专利公布CN202610051123.02026-01-15CN121557279A2026-02-24罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志、朱斌强、古灿民、黄辉39一种双发动机车辆的控制方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610039784.12026-01-13CN121716678A2026-03-24韦振华、王永志、陶林裕、贾崇、朱斌强40装载机工作装置的疲劳试验方法及试验台架发明专利公布CN202610039781.82026-01-13CN121804888A2026-04-07熊耀志、吴国斐、万久远、林明智、陆盛达、黄胤真、张涛涛41一种应用于挖掘机的铲斗作业控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610022710.72026-01-08CN121675479A2026-03-17陆刚、陶林裕、韦振华、马伟、俞松松42一种设备应用界面的交互响应方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610022707.52026-01-08CN122044416A2026-05-15傅强、张迪、陈瑜亮43一种装载机座椅冲击测试方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512057286.82025-12-31CN121577358A2026-02-27张楠、周嘉、杨锦霞、段传栋、彭柳富、王涛、陈新44一种弹性联轴器的分析方法、装置、设备和存储介质发明专利公布CN202512055886.02025-12-31CN121632578A2026-03-10张楠、周嘉、杨锦霞、段传栋、彭柳富、王涛、陈新45一种湿式离合器充油时间标定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512047557.12025-12-31CN121783544A2026-04-03罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志、朱斌强46一种电控充液装置和工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202512019486.42025-12-30CN121576314A2026-02-27朱庆轩、王宜前、刘庆、刘振铭、李心宇、李固、丁卫47工程车辆的无人移动控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512033355.12025-12-30CN121806858A2026-04-07刘平、陈超、邢怡、苏宾、罗绍猛、孙金泉48基于MES与PLM的铭牌参数打刻方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512028619.42025-12-30CN121847973A2026-04-14梁昆瑞、胡婧、张峰、何旺、吕吉辉、颜天龙49一种工程机械的焊接结构及焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512004886.82025-12-29CN121571868A2026-02-27杨文华、苏杰、韩权、罗芳华、罗生、黄杰、梁展荣、何祖继50支重轮及履带式工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511961009.32025-12-24CN121778063A2026-04-03罗皓楠、赵亚丽、陈波、谢鹏、何金泽、梁洪遇