来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，济南科明数码技术股份有限公司申请一项名为“面向装备维护的VR辅助调试与故障定位方法”的专利，授权公告号CN122113442B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN122113442A，申请号为CN202610478156.3，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年4月13日，发明人陈清奎、张亚松、邵辉笙、肖龙飞、姜尚孟，分类号G06F30/20、G06F3/01、G06T19/00、G01M13/04、G01L3/10。

专利摘要显示，本发明涉及VR辅助调试与轴承故障定位技术领域，具体地说，本发明涉及面向装备维护的VR辅助调试与故障定位方法，旨在解决传统轴承故障检测采用目视与静态检测，无法采集全周角转角扭矩动态特征和故障定位误差大的问题，本发明在轴承压装环节，通过集成角编码器的动态扭矩传感器采集全周角瞬时扭矩，生成转角扭矩曲线并关联编码存储，故障时调取待测与同型号标准曲线，绑定至VR场景双虚拟轴承模型，虚拟驱动模型同步旋转，信号模块按扭矩生成阻力信号控制力反馈数据手套，叠加粘性阻尼还原真实旋转手感，对比模块逐点与滑动窗口对比阻力差值，超阈值则锁定异常转角区间，经原始点核验确认有效故障区域并输出定位结果，提升故障定位精度。

天眼查数据显示，济南科明数码技术股份有限公司成立日期2004年11月25日，法定代表人陈清奎，所属行业为批发业，企业规模为小型，注册资本3580万人民币，实缴资本2986.6万人民币，注册地址为山东省济南市高新区舜华路2000号舜泰广场9号楼14层B区1401室。济南科明数码技术股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目608次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息46条，拥有行政许可21个。

济南科明数码技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1面向装备维护的VR辅助调试与故障定位方法发明专利授权CN202610478156.32026-04-13CN122113442B2026-07-03陈清奎、张亚松、邵辉笙、肖龙飞、姜尚孟2纸质尺规制图作业图像智能识别系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511489766.52025-10-17CN121305601A2026-01-09李学东、陈烁3基于人工智能与虚拟现实的智能制造动态决策生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511383953.52025-09-26CN121169139A2025-12-19王新春、金洁4基于人工智能与虚拟现实的智能制造教育培训方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511279777.02025-09-09CN120894954A2025-11-04张晓楠、陈清奎5纸质尺规制图作业图像批量处理与云端协同评分系统发明专利公布CN202511171749.72025-08-21CN120997869A2025-11-21李学东、陈烁6一种尺规制图作业自动批改系统的实线识别系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411991911.52024-12-31CN119399790A2025-02-07李学东、陈烁7一种用于尺规制图线条数据纠偏处理系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411942285.02024-12-27CN119359859B2025-04-08陈清奎、陈杰、丁伟、张彬彬8一种地震科普多媒体内容集成系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411686642.12024-11-25CN119202279B2025-03-11宋金龙、宋昊冉、贾震、张冬静、陈清奎、李晓东、刘福顺、钟普浴9一种用于尺规制图作业批改的图像分割系统发明专利授权、公布CN202411244889.82024-09-06CN118762053B2024-11-08陈清奎、张言科、夏承明、刘兴河10智能尺规绘图错误识别系统发明专利授权、公布CN202411052658.72024-08-02CN118570437B2024-10-15陈清奎、张亚松、邵辉笙、肖龙飞11一种基于防震减灾数字展馆智能科普管理系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202410864808.82024-07-01CN118413684A2024-07-30宋金龙、宋昊冉、贾震、张冬静、陈清奎、李晓东、刘福顺、钟普浴12一种纸质尺规制图作业图像还原方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410788540.42024-06-19CN118365569A2024-07-19陈清奎、陈杰、丁伟、张彬彬13一种尺规制图纸质作业自动批改系统及方法发明专利授权、公布CN202410494255.12024-04-24CN118072334B2024-07-19陈清奎、胡冠标、丁伟、张彬彬14一种工业机器人仿真实训台实用新型授权CN202420673027.62024-04-02CN222077559U2024-11-29陈清奎、李晓东、张言科15一种数控虚拟仿真实训装置实用新型授权CN202420621629.72024-03-28CN222071379U2024-11-26陈清奎、宋玉、胡冠标16基于AI的尺规制图作业自动批改系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410330012.42024-03-22CN117934976B2024-05-28陈清奎、李学东、胡洪媛、郭庆17一种尺规制图作业自动批改系统的纸质作业拍摄装置实用新型授权、公布CN202420566975.X2024-03-22CN222423807U2025-01-28陈清奎、陈万顺、李学东18一种地震模拟体验科普装置实用新型专利权的终止、授权CN202322508248.62023-09-15CN220796114U2024-04-16宋金龙、宋昊冉、张冬静、钟普浴、刘福顺、贾震、李晓东、胡冠标19应用于校园智慧教学管理系统的信息采集管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311083124.62023-08-28CN116797005A2023-09-22李晓东、陈清奎、宋玉、邵辉笙20一种地震模拟体验装置的信号测量系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311063491.X2023-08-23CN116805462B2023-11-10宋金龙、宋昊冉、权腾龙、李志恒、魏玮、张冬静、李晓东、胡冠标