国家知识产权局信息显示，深圳水母智脑科技有限公司申请一项名为“脑电反馈轨道车恒速控制方法、装置、轨道车系统及介质”的专利，公开号CN122339353A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种脑电反馈轨道车恒速控制方法、装置、轨道车系统及介质，通过接收脑电专注度信号，并将所述脑电专注度信号映射为电机目标转速；获取电机实时转速，采用带前馈补偿的PID控制，根据所述电机实时转速和所述电机目标转速生成PWM驱动指令，根据所述PWM驱动指令控制电机按照所述电机目标转速恒速运行。本申请解决了轨道阻力变化导致车速不能准确反映脑电专注度的问题。同时，本申请还结合双路供电与自动充电机制，在车辆脱轨断电瞬间冻结控制状态并维持通信保活；回轨后读取冻结数据实现平滑启动与恒速恢复，彻底解决脱轨导致的数据丢失与重连问题。

天眼查资料显示，深圳水母智脑科技有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳水母智脑科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息142条，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员