国家知识产权局信息显示，陕西法士特汽车传动集团有限责任公司申请一项名为“一种适用于机器人髋关节的大速比双联双星行星减速模组”的专利，公开号CN122328507A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种适用于机器人髋关节的大速比双联双星行星减速模组，解决了现有技术中行星减速器单级速比较低的问题，该模组包括模组壳体、穿线管、无框力矩电机、双联双星减速器和双编码器。无框力矩电机将动力输入至双联双星减速器；双编码器用于采集角度信号；双联双星减速器包括太阳轮、第一行星轮组、第二行星轮组、内齿圈及行星架。第一行星轮组与太阳轮啮合，第二行星轮组同时与第一行星轮组和内齿圈啮合，内齿圈固定于模组壳体上，两组行星轮组安装于行星架上，行星架作为动力输出端，该结构提升了减速器的单级速比与扭矩密度。通过优化模组结构，缩减轴向尺寸，降低整体重量，可满足高负载与轻量化的需求。

天眼查资料显示，陕西法士特汽车传动集团有限责任公司，成立于1993年，位于西安市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西法士特汽车传动集团有限责任公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目118次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息987条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员