国家知识产权局信息显示，上海电力环保设备总厂有限公司申请一项名为“一种基于神经网络与滤波融合的重载装备导航方法”的专利，公开号CN122329357A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于神经网络与滤波融合的重载装备导航方法，包括：在纯电重载装备执行转运任务时，读取目标行驶路径、安全通行边界、车辆结构参数和车辆执行机构响应参数，并采集载荷基础状态、车辆动力响应、姿态响应和车辆观测位姿，形成重载导航同步数据；根据重载导航同步数据提取载荷偏移响应特征序列，通过神经网络模型和蝙蝠算法反演载荷影子质心偏移量及载荷偏移趋势；将载荷影子质心偏移量和载荷偏移趋势输入滤波状态估计模型，输出融合导航状态；根据融合导航状态生成车辆预测行驶轨迹、车辆预测扫掠范围和最终导航补偿控制量；并通过补偿执行反馈数据形成闭环更新。

天眼查资料显示，上海电力环保设备总厂有限公司，成立于1990年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海电力环保设备总厂有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目23175次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可80个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员