国家知识产权局信息显示，郑州宇通重工有限公司申请一项名为“一种环卫保洁车辆绿波作业方法、系统及红绿灯控制系统”的专利，公开号CN122337010A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种环卫保洁车辆绿波作业方法、系统及红绿灯控制系统。该方法包括：车辆管理平台创建包含规划作业路线和时间窗口的作业任务并下发至车载智慧屏；驾驶员确认后，车载终端通过CAN总线采集车速并获取实时位置，上报至红绿灯控制系统；系统校验通过后激活绿波通行权，将车辆坐标与预存停车线坐标比对计算剩余距离，结合车速计算到达时间，动态调整红绿灯时序，车辆通过后更新下一路口，直至偏离路线或超出时间窗口时关闭绿波通行权。本发明通过规划作业路线与时间窗口的双重校验机制，实现绿波通行权的精准动态授予，解决了现有公交优先系统无法适应环卫作业路线多变、时间灵活的问题；通过云端‑车端‑路端三层协同架构，打通了环卫作业管理系统与交通控制系统之间的数据孤岛，实现全链路闭环控制。

天眼查资料显示，郑州宇通重工有限公司，成立于2001年，位于郑州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本67750万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州宇通重工有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目3088次，财产线索方面有商标信息104条，专利信息631条，此外企业还拥有行政许可257个。

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作者：情报员