国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“一种人形机器人实时任务调度方法和相关设备”的专利，公开号CN122331468A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种人形机器人实时任务调度方法和相关设备，属于机器人技术领域。该方法包括：获取人形机器人的多个任务调度表，任务调度表用于表征同一自由度运动关联组的运动任务；根据运动任务的静态优先级将任务调度表与调度线程进行绑定，得到任务就绪表；基于同步时钟基准的基准时间对任务就绪表的不同就绪任务进行任务时间提取，得到时间特征；根据时间特征和人形机器人采集的实时场景对就绪任务进行动态优先级计算，得到任务的调度优先级；根据调度优先级，通过调度线程对多个就绪任务进行调度执行。本申请实施例能够提高人形机器人执行任务的精度、实时性和稳定性。

天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息74条，专利信息228条，此外企业还拥有行政许可23个。

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作者：情报员