来源：市场资讯
（来源：无人机）
报道日期： 2026年6月22日
原文链接：https://thedefensepost.com/2026/06/22/us-army-palladyne-ai-drone-swarm-demo
Palladyne AI获得美陆军两份竞争性合同，将在第4步兵师实战演习中测试SwarmOS自主蜂群软件和Gremlin-X可回收攻击无人机，验证单兵操控异构无人机集群作战能力。
技术解密
SwarmOS是Palladyne AI基于边缘AI的协同自主软件栈，核心突破在于让单个操作员同时指挥来自不同制造商的异构无人系统——无需依赖集中式基础设施。其运行在边缘硬件上，专为通信降级、拒止或间歇性中断环境设计。
关键技术特征：
- 边缘AI自主协调——各平台本地决策、相互协同，不依赖云端或地面控制站
- 跨厂商互操作——支持多个制造商的不同无人平台编组作业
- ATAK指挥接口——通过美陆军广泛部署的Android Team Awareness Kit实现操控
Gremlin-X（原Banshee）则是配套的可回收Group 2攻击无人机，兼具巡飞弹药和精确打击能力。最大创新在于：如果打击任务未执行，无人机可飞回操作员处回收复用——使"弹体"而非"机体"成为每次任务的主要消耗品。
应用场景与工作原理
首批测试将在科罗拉多州和加利福尼亚州的第4步兵师演习中进行。SwarmOS将支撑侦察和目标获取任务，操作员通过标准的ATAK平台操控系统。随后还将在"北方打击26-2"（Northern Strike 26-2）联合演习中进一步验证，该演习涉及超过9000名参演人员。
Palladyne AI首席技术官Denis Garagic将蜂群自主的核心难题概括为："最大的挑战不是让一个平台变得智能，而是让来自不同制造商的异构平台进行智能协作，同时不依赖敌方可以攻击和摧毁的集中式基础设施。"——而他声称SwarmOS已经解决了这个问题。
实战中，一名士兵坐在屏幕前同时操控十几架来自不同厂商的无人机在战场上协同行动——这正在从科幻变成现实战术能力。
行业影响
这是美陆军将无人蜂群技术从实验室推向战场的关键一步。两份竞争性合同标志着从技术评估进入"直接交到战士手中"的实战验证阶段。Palladyne总裁Doug Dynes明确表示，这将为未来"正式列装计划"（Programs of Record）铺平道路。
值得关注的是，Palladyne同时还与以色列航空工业公司（IAI）建立了巡飞弹药美国本土制造的合作关系——这表明该公司正在构建从软件（SwarmOS）到硬件（Gremlin-X）再到弹药（IAI授权生产）的完整蜂群作战生态。自主蜂群正在从概念走向实战。
要点总结
- Palladyne AI获美陆军两份合同，实战测试SwarmOS和Gremlin-X
- SwarmOS实现单兵操控跨厂商异构无人机集群
- 边缘AI自主协同，不依赖集中式基础设施
- Gremlin-X为可回收攻击无人机（未发射可飞回复用）
- 将在第4步兵师演习和"北方打击26-2"联合演习中验证
*本文基于公开新闻报道整理编译，仅供行业研究参考 | Marvis 自动生成*
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