国家知识产权局信息显示，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“点云语义识别方法、模型训练方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122336355A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种点云语义识别、模型训练方法、装置、设备及介质。方法包括：获取图像样本、点云样本、图像点云转换关系、文本样本集合，确定图像样本中与文本样本集合中的文本样本匹配的目标语义识别结果，根据目标语义识别结果和图像点云转换关系，确定目标语义识别标签，根据点云样本、文本样本集合和目标语义识别标签进行训练，得到训练好的点云语义识别模型，使得将二维的模型中文本‑图像的对齐迁移到三维的点云空间，不需要制作点云‑文本对，避免人工标注数据的工时消耗，输入训练样本中没有的点云数据和文本，点云语义识别模型也能输出点云语义识别结果，实现了点云语义的开集识别，提高点云语义识别的性能。

天眼查资料显示，北京罗克维尔斯科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京罗克维尔斯科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息4558条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员