国家知识产权局信息显示，成都人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种自适应滑索机器人”的专利，公开号CN122328669A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自适应滑索机器人，属于机器人技术领域，用于在钢索上行走，包括主安装座、从动轮机构、副安装座、主动轮机构、滑动机构和恒力机构；从动轮机构安装在主安装座上；副安装座通过滑动机构安装在主安装座上；主动轮机构安装在副安装座上；主动轮机构位于从动轮机构下方，且可相对从动轮机构上下滑动；恒力机构安装在主安装座上且与副安装座连接从而对副安装座施加向上的恒力。本发明的一种自适应滑索机器人，可以有效解决现有技术中的自适应滑索机器人在钢索下垂以及钢索表面存在凸起时，会加剧轮体与钢索的硬性摩擦和受力偏移，导致机器人滑行卡顿、抖动剧烈，进而影响机器人滑行的平稳性等问题。

天眼查资料显示，成都人形机器人创新中心有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本614.1789万人民币。通过天眼查大数据分析，成都人形机器人创新中心有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员