国家知识产权局信息显示，东莞松山智能机器人有限公司申请一项名为“PCB板自动撕膜机构”的专利，公开号CN122324376A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及非标准自动化技术领域，特别是一种PCB板自动撕膜机构，包括放置治具、抓取机械手、检测组件、铲动组件、夹钳组件以及滚刷组件，放置治具用于放置PCB板，抓取机械手用于在放置治具上抓取PCB板，所述检测组件用于检测PCB板上膜料的位置，铲动组件用于将PCB板上的膜料铲动，以在膜料上形成夹持位，夹钳组件用于对夹持位进行夹持，以将膜料从PCB板上夹持撕除，并转移到滚刷组件上，所述滚刷组件用于将膜料从夹钳组件上滚刷带走。本发明取代了传统人工撕膜方式，避免了人工操作速度慢、疲劳度高的问题，尤其适用于大批量、高节拍的生产线，能够缩短单件产品的处理时间，提高整体生产效率。

天眼查资料显示，东莞松山智能机器人有限公司，成立于2016年，位于东莞市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万。通过天眼查大数据分析，东莞松山智能机器人有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员