国家知识产权局信息显示，彼合彼方机器人（天津）有限公司申请一项名为“一种挂载桁架式移动作业机器人及其作业方法”的专利，公开号CN122323113A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种挂载桁架式移动作业机器人及其作业方法，包括：头部挂载驱动单元、竖直桁架、水平桁架、桁架滚动连接机构、尾部支撑轮组、提升单元和作业单元。将机器人的头部挂载驱动单元挂载在储罐外壁的抗风圈上，该抗风圈作为头部挂载驱动单元的行走轨道，机器人的尾部支撑轮组滚动支撑在储罐外壁上；作业过程中，通过提升单元带动水平桁架沿竖直桁架竖向运动、作业单元在水平桁架上水平行走、以及通过头部挂载驱动单元驱动竖直桁架沿待施工壁的行走轨道行走，使作业单元全面覆盖待施工壁的作业范围。

天眼查资料显示，彼合彼方机器人（天津）有限公司，成立于2020年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本251.7731万人民币。通过天眼查大数据分析，彼合彼方机器人（天津）有限公司参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息112条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员