国家知识产权局信息显示，深圳纽迪瑞科技开发有限公司申请一项名为“视觉监督训练方法、触视觉机器人系统及其控制方法”的专利，公开号CN122323146A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种视觉监督训练方法、触视觉机器人系统及其控制方法，该视觉监督训练方法包括：采集触觉序列数据及动作序列数据，同步采集高精度位姿数据作为真实位姿标签；以触觉序列数据及动作序列数据为输入，以真实位姿标签为监督信号，训练神经网络模型建立从触觉特征到位姿误差的映射关系；将训练收敛后的模型封装为任务操作程序。系统包括视觉感知单元、触觉感知单元和存储有该程序的控制器；控制器基于视觉信息控制机器人趋近目标，并在进入触觉有效交互范围后，依据触觉信息生成精细运动控制指令。本发明使机器人具备类人触觉调整能力，解决了视觉失效时无法作业的问题，实现了视觉仅用于粗定位、触觉主导精细操作的技术效果。

天眼查资料显示，深圳纽迪瑞科技开发有限公司，成立于2011年，位于深圳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本2887.467万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳纽迪瑞科技开发有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息58条，专利信息166条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员