四川航帆机器人：我们认为，工业清洁真正需要改变的，不只是增加一台设备在四川航帆机器人接触工厂客户的过程中，我们发现，五金机械加工厂和汽车零部件厂经常面临几个共同问题：一、为什么这类工厂越来越难靠人工清扫？1. 粉尘和碎屑持续产生2. 叉车会让污染不断扩散3. 大面积车间让人工越来越被动二、加入MT1，不应该只是“机器人替代人工”MT1负责人工负责三、MT1在工厂中主要承担三类任务第一类：大面积基础清扫第二类：重点区域高频巡扫第三类：生产过程持续维护四、我们建议把工厂划分为四类清洁区域机器人主清扫区高频重点区人机协同区人工或专用设备区五、加入机器人以后，人工保洁也需要改变六、为什么五金和汽配工厂适合这种模式？七、四川航帆机器人如何推进项目落地？第一步：看垃圾第二步：看区域第三步：看交通第四步：实际试扫结语四川航帆机器人
粉尘多、细小碎屑多、车间面积大、叉车通道长，人工清扫很难持续跟上。
很多工厂并不是没人打扫。
而是传统人工清扫，很难解决一个核心问题：
生产在持续进行，污染也在持续产生。
打磨、抛光、切割、零件修整等工序不断产生粉尘和碎屑，叉车和料车又会把局部污染带到整个车间。
刚刚清扫完成的地面，可能很快又开始积灰。
因此，我们认为，这类工厂真正需要解决的，不是：
“怎么把地扫干净一次？”
而是：
“怎么让车间长期保持在一个相对干净的状态？”
这也是四川航帆机器人在工业清洁项目中引入普渡MT1的核心思路。
五金和汽配工厂常见的：
· 切割；
· 打磨；
· 抛光；
· 去毛刺；
· 焊缝修整；
· 包装周转。
都会持续产生灰尘和碎屑。
传统每天定时清扫一两次，很难覆盖生产全过程。
很多工厂真正难清洁的地方，不只是加工设备附近。
粉尘落地以后，会被叉车轮胎反复碾压和带动：
加工区产生粉尘
粉尘落到地面
叉车反复经过
污染扩散到主通道
所以很多工厂会发现：
明明主通道没有加工设备，却每天都在积灰。
因此，叉车主通道往往是最需要高频清扫的区域之一。
当车间面积达到几千平方米甚至更大，人工保洁往往只能：
哪里特别脏，先扫哪里；
哪里有人反映，先处理哪里。
时间久了，清洁就从计划性工作，变成了被动救火。
这并不是人工不努力。
而是大面积、重复性、高频率清扫，本身就不是人工最适合长期承担的任务。
在四川航帆机器人看来，工业清洁机器人项目最容易犯的错误，就是一开始只问：
一台机器人可以替代几个人？
更合理的问题应该是：
哪些任务应该交给机器人，哪些任务应该继续由人工完成？
我们的建议是：
· 车间主通道；
· 叉车通道；
· 仓库开放区域；
· 生产线之间的宽通道；
· 包装区外围；
· 大面积重复清扫区域。
· 设备底部；
· 墙角和窄缝；
· 大块尖锐铁屑；
· 长条金属丝；
· 油污和积液；
· 突发性特殊垃圾。
最终形成：
机器人负责大面积、重复性、高频率清扫。
人工负责复杂区域和异常处理。
这才是我们认为真正可长期运行的人机融合清洁模式。
对于五金和汽配工厂，我们会优先将以下区域纳入机器人任务：
· 主通道；
· 叉车通道；
· 仓储区域；
· 物流周转区域；
· 生产线之间的开放区域。
这些区域面积大、路线重复，非常适合机器人持续执行。
机器人最大的价值，不只是扫一次。
而是可以反复执行。
不同区域的污染速度并不一样。
例如：
· 打磨区外围；
· 加工区出口；
· 仓库入口；
· 叉车高频转弯区域。
这些位置往往更容易积灰。
因此，我们不会建议所有区域都使用相同的清扫频率。
而是根据现场实际情况：
普通区域定时清扫，重点区域增加巡扫频率。
这样比机器人每天机械地重复同一条路线更有效。
传统人工清洁通常是：
脏了以后再处理。
加入机器人以后，可以逐渐转变为：
生产过程中持续维护。
例如：
生产前进行一次基础清扫；
生产过程中重点巡扫叉车通道；
低峰期扩大清扫区域；
生产结束后进行完整清扫。
从“每天扫几次”，变成：
根据生产和污染规律持续维护。
四川航帆机器人在做现场方案时，不会简单地把整个工厂都交给机器人。
我们通常会先划分四类区域。
包括：
· 主通道；
· 大面积叉车通道；
· 仓储开放区域；
· 生产线之间宽通道。
这类区域由机器人承担主要清扫任务。
包括：
· 打磨区外围；
· 抛光区外围；
· 加工区出口；
· 物流周转口。
这类区域面积未必最大，但污染产生快，需要提高任务频率。
例如设备和生产线周围。
机器人清扫外围开放区域。
人工负责：
· 设备底部；
· 狭窄位置；
· 复杂死角。
以下情况不建议直接交给普通清扫机器人：
· 大量尖锐金属碎屑；
· 长条切屑；
· 钢丝；
· 高温切屑；
· 大量油污；
· 地面积液；
· 大型边角料。
特别需要说明的是：
铁屑不是一种统一的垃圾。
少量细小金属碎屑，与大型、尖锐、带油的车削切屑，完全是两个不同的清洁问题。
因此，机器人正式部署之前，必须进行现场垃圾样本分析和实际试扫。
能不能扫，应该让现场结果说话。
如果工厂买了机器人，但原来的清洁流程完全不调整，很容易出现：
机器人扫机器人的。
人工扫人工的。
两边互不配合。
这种项目很难真正发挥价值。
加入MT1以后，我们更建议让人工逐渐转向：
· 检查机器人运行状态；
· 清理垃圾箱；
· 检查耗材；
· 处理复杂区域；
· 清理大型特殊垃圾；
· 处理突发污染。
人的角色，从单纯的大面积体力清扫，逐渐转变为：
清洁管理和异常处理。
机器人负责重复执行。
人工负责判断和处理复杂问题。
这才是真正的人机协同。
因为这类工厂通常同时具备几个特点：
· 车间面积大；
· 污染持续产生；
· 叉车物流频繁；
· 人工清扫强度高；
· 不同区域污染差异明显。
因此，非常适合建立：
分区、分时、分级的清洁任务体系。
而不是全车间使用同样的清扫方式。
在工业清洁项目中，我们通常会先完成以下工作：
分析现场到底是：
· 粉尘；
· 细小碎屑；
· 铁屑；
· 包装垃圾；
· 还是油污。
划分：
· 机器人主清扫区；
· 高频重点区；
· 人机协同区；
· 人工处理区。
重点分析：
· 叉车路线；
· AGV路线；
· 人员通道；
· 交通高峰时间。
机器人不仅要能跑起来。
更要能长期稳定运行。
试扫不能只选最干净、最宽敞的区域。
更应该验证：
· 典型粉尘；
· 典型碎屑；
· 正常生产状态；
· 叉车高峰时段。
只有经过真实现场测试，才能判断机器人是否真正适合。
五金机械加工厂和汽车零部件厂的清洁问题，表面上看是：
粉尘多。
铁屑多。
面积大。
人工难清扫。
但本质上，是传统清洁方式很难跟上持续生产带来的持续污染。
四川航帆机器人认为，工业清洁机器人真正应该带来的改变，不只是增加一台设备。
而是建立一套新的清洁方式：
机器人负责大面积。
人工负责复杂区域。
机器人负责重复任务。
人工负责异常处理。
重点区域提高频率。
生产过程中持续维护。
最终让工厂从：
脏了以后再扫
逐渐变成：
持续保持干净。
四川航帆机器人面向五金机械加工、汽车零部件、仓储物流及大型工业厂房，提供从现场勘察、污染物分析、机器人试扫、路线规划到长期运行优化的清洁机器人解决方案。
我们始终认为：
不是所有工厂都适合直接上机器人。
也不是所有垃圾都应该交给机器人。
真正有价值的方案，是先看清现场，再决定机器人应该做什么。
让合适的设备，进入合适的场景。
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