1、绿的谐波。公司位于江苏省苏州市，是全球唯一实现精密谐波减速器全零部件（从原材料到整机）自主供应的制造商；凭独创“P型齿”打破日本垄断，是全球除哈默纳科外唯二规模化量产的企业，更是唯一打入特斯拉Optimus供应链的中国谐波减速器厂商。

2、拓普集团。公司位于浙江省宁波市，是全球唯一同时掌握行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机三大核心技术的人形机器人企业。作为特斯拉Optimus直线执行器的全球唯一一级供应商，独家包揽其14支下肢承重关节模组，2025年执行器市占率预计高达70%，稳居全球龙头。

3、优必选。公司位于深圳市南山区，是全球唯一实现全尺寸具身智能人形机器人年交付超千台的企业，2025年交付1079台，收入、销量双冠全球。其Walker S系列是唯一规模化进入比亚迪、蔚来等车企产线的工业人形机器人，80%+用于真实制造场景，并首创3分钟自主换电实现7×24小时作业，专利超3000项，商用化进度全球第一。

4、三花智控。公司位于浙江省绍兴市，是全球唯一将40年热管理技术跨界应用于人形机器人关节散热的执行器巨头，国内唯一打入特斯拉Optimus核心供应链，旋转关节份额50%-70%。首创液冷+机电液一体化集成技术，年产能100万套，在手订单超78亿元锁定至2027年。

5、汇川技术。公司位于深圳市龙华区，是全球唯一实现1μs级电流环控制周期的伺服驱动厂商，超越日本安川。自研电机功率密度达12kW/kg，远超行业均值。凭国内伺服市占第一的底蕴，推出0.1ms级驱控一体化关节方案，六大核心部件全栈自研。