在2026年世界杯1/8决赛0-1负于西班牙后，葡萄牙国家队主帅罗伯托·马丁内斯在赛后新闻发布会上确认，他将不再担任葡萄牙队主教练一职，合同在比赛当日到期后正式结束。

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马丁内斯表示，离任是一个自然而然的选择：“我来到这里执教的目标，是赢下世界杯冠军。如果没能做到这一点，那我认为继续执教就没有意义了。”他补充道，“这个周期已经结束了，足协主席有权选择新教练。”
本届世界杯，葡萄牙队的表现未能达到预期。他们小组赛5-0大胜乌兹别克斯坦，0-0战平哥伦比亚，最终以1胜2平的战绩小组第二出线。进入淘汰赛后，球队在伊比利亚德比中最后时刻丢球，被西班牙绝杀，止步16强。整届赛事5场比赛仅取得2场胜利。
对于这场失利，马丁内斯感到遗憾，他认为这是球队在本届赛事中踢得最好的一场比赛：“球员们都已拼尽全力，我们曾击中横梁，球没能入网，这或许是个转折点。我们原本可以进入加时赛。”
回顾执教生涯，马丁内斯于2023年初接替费尔南多·桑托斯上任，带队期间最大的成就是赢得2025年欧国联冠军。他共带队出战45场比赛，胜率高达70%，是葡萄牙队史胜率最高的主帅，但在2024年欧洲杯和2026年世界杯均止步八强和16强，大赛成绩难言满意。
在离任感言中，马丁内斯特别感谢了队长C罗。他将C罗称为“模范队长”，并感激其在世界杯上做出的努力，同时表示“世上再无第二个C罗”。随着马丁内斯的离任，41岁的C罗也正式结束了自己的最后一届世界杯征程。