国家知识产权局信息显示，淄博市水利勘测设计院有限公司申请一项名为“基于姿态自适应补偿的无人测量船控制方法、系统及电路板”的专利，公开号CN122346154A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供基于姿态自适应补偿的无人测量船控制方法、系统及电路板，涉及无人测量船控制技术领域，所述方法包括：接收姿态补偿测量触发信号；根据姿态补偿测量触发信号，实时采集船体的原始角速率与线加速度数据；根据预设的刚体运动学微分方程、原始角速率与线加速度数据，得到船体实时三维空间姿态参数。本发明提升了无人船在复杂水文环境下的测深作业精度。

天眼查资料显示，淄博市水利勘测设计院有限公司，成立于1991年，位于淄博市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，淄博市水利勘测设计院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1723次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员