ZBD-04系步兵战车是我国陆军重型旅主力步兵战车，列装数量超过1500辆，但是，它们的战斗力已经不太契合我军全域战战略，因此，中国军工实施改进，力求选出一个适合未来全域战略的车型；
ZBD-04B为工程试验改进型号，仅完成寒区、高原、丛林、渡海多轮定型试验，暂未全面替换现役ZBD-04A：构型1A（中期改进试验车）保留04系列100mm+30mm双人炮塔，加装轻量化主动防御；构型B（新一代无人炮塔试验车）取消100mm主炮，换装遥控无人炮塔，可能是04B最终定型基准方案；
它的型号为轻量化车载综合主动防护系统，专为步战车窄空间、载重限制优化，不直接沿用坦克用GL-5系统；04B炮塔顶部环形布置8面小型固态相控阵雷达，360°无死角覆盖，可同时捕捉反坦克导弹、RPG火箭弹、巡飞弹、小型自杀无人机多类目标；
04B炮塔左右两侧集成小型拦截弹发射器，分远/近两层反制体制：
硬拦截：10–30米距离起爆拦截弹药，摧毁来袭弹药战斗部；
软反制：联动多频谱烟幕、红外干扰、射频干扰模块，针对激光/卫星制导导弹、无人机光电侦察实施屏蔽；
它保留激光告警、导弹逼近红外探测，与主动防御雷达全域联动，全自动触发拦截流程，如何解决伤害步兵呢？实施人工闭锁（避免误伤伴随步兵）；
目前的现役04A仅具备软防护（烟幕+激光告警）无硬杀伤拦截；04B试验车完整搭载雷达+硬拦截弹全套主动防御，是国内首款原厂标配全域主动防御的履带步兵战车；
对此，《解放军报》装备试验栏目解读：04B型放弃99A重型GL-5主动防御系统，主要是GL-5雷达、发射装置自重超1.2吨，加装后会压缩载员舱、削弱浮渡载重；步战车交战距离更近、威胁目标尺寸更小，轻量化相控阵雷达探测微型无人机效率更高；
另外，04B针对04A缺陷做了多维度改进：车体、炮塔全覆盖新一代铝基陶瓷复合附加装甲，可快速拆装；正面防1000米30mm尾翼稳定穿甲弹，侧面防200米14.5mm重机枪穿甲弹；关键部位可外挂重型爆反装甲，有效应对串联战斗部RPG与反坦克导弹。底盘强化V型防雷结构，防雷等级提升至抵御8kg反坦克地雷爆炸；采用“8面相控阵主动防御系统+激光告警+红外干扰弹+多频谱气溶胶烟幕”，形成“探测-预警-软遮蔽-硬拦截”四层防护闭环，专门针对俄乌冲突凸显的无人机、巡飞弹威胁优化；取消04A外露储物槽，增设装甲盖板—车体侧面加装格栅装甲挂载点，巷战可快速加装格栅网抵御破甲弹；
04B的构型A保留100mm低压线膛主炮+30mm链式机关炮基础布局，但是，升级100mm温压攻坚榴弹、空爆杀伤榴弹、新一代增程炮射导弹（射程提升至4000米）；30mm炮新增可编程空爆弹，针对堑壕、楼顶步兵、低空无人机；炮塔两侧增设外置双联反坦克导弹发射架，备弹量翻倍；
构型B彻底取消100毫米低压主炮，减重腾出战车内部载员空间，无人炮塔采用新一代30mm高初速链式机关炮，双向双稳，射速300–500发可调，配穿甲燃烧弹、可编程空爆弹、反无人机专用弹，备弹600发（高于04A的500发）；炮塔外侧集成四联装新一代反坦克导弹发射箱，可发射激光/图像制导重型反坦克导弹，最大射程5000米，可击穿主流三代主战坦克正面装甲，也可打击低空直升机；炮塔内置7.62mm遥控并列机枪，无需乘员探出车身操作；这个方案中，乘员全部集中于车体前部舱室，炮塔被击穿无乘员伤亡风险；炮塔体积更小、重心更低，兼顾陆地机动与水上浮渡平衡；
相比04A，04B的车载信息化与火控系统跨越式升级：车长、炮长独立第三代制冷型红外热成像观瞄，识别距离较04A提升40%；雨、雾、沙尘、夜间全天候行进间稳定射击；无人炮塔版搭载全景光电球，360°无死角周视侦察：搭载陆军新一代战术数据链终端、车载战场服务器，单车可实时共享无人机、友邻装甲、炮兵坐标，具备前沿侦察、火力呼叫、目标分发节点功能；04A仅基础电台，无全域组网能力；试验车搭载目标自动识别、威胁分级AI模块，雷达/光电捕捉目标后自动区分坦克、步战车、无人机、步兵班组，优先拦截巡飞弹、反坦克导弹等高危目标—吸取乌克兰战争中，先进步兵战车单打独斗被击毁的教训！
04B升级增压柴油发动机，输出功率提升15%；匹配新型综合液力传动，公路极速70km/h，越野复杂地形通过性提升；负重轮悬挂减震强化，长途机动乘员疲劳度降低；无人炮塔取消车内炮塔占位，步兵舱容积大幅扩大，可搭载7名全副武装步兵；尾部加宽液压开合尾门，步兵上下车速度提升，射击孔优化射界；全车标配冷暖空调、集体三防、自动灭火抑爆系统；车内内部空间增加，可以搭配机器犬、无人车/无人机等智能武器群，动力系统得到更多保护；重新优化车体浮力储备，虽然加装主动防御与附加装甲增重，但通过轻量化无人炮塔抵消重量增幅，保留履带浮渡能力，满足渡海登陆作战指标；相比04A，水上航行稳性更强，抗风浪等级提升；
04B更加贴近实战：吸收了北约、俄军先进重型步兵战车被炸毁的教训，极大提升防护、即时态势感知能力、智能武器群、其他维度武器联合作战等能力，尤其是车载全域组网系统、车载AI系统的应用，不但可以将单车作为战场火力支撑点，而且可以充当反智能武器群饱和打击的信息战/防护战节点，充分发挥我军全域战网络的威力。
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