国家知识产权局信息显示，深圳华钛自动化科技有限公司申请一项名为“视觉反馈驱动的水箱清洗机器人智能控制方法及系统”的专利，公开号CN122346132A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开一种视觉反馈驱动的水箱清洗机器人智能控制方法及系统，属于机器人控制技术领域。包括：获取水箱内壁原始图像，经中值滤波与对比度受限的自适应直方图均衡化生成特征增强图像；输入语义分割模型识别污渍区域，计算污渍丰度指数；根据污渍丰度指数确定污染等级，动态调整清洗电机转速与电动压力推杆位移，以改变刷头正压力；在行进过程中，采集已清洗区域图像并计算残余污渍丰度指数，若大于阈值则记录未达标区域三维坐标，完成全局扫描后规划补偿路径进行补偿清洗。本发明有效提升清洗效率与达标率，降低能耗与机械损耗。

天眼查资料显示，深圳华钛自动化科技有限公司，成立于2011年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳华钛自动化科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员