国家知识产权局信息显示，奥腾工业自动化（廊坊）有限公司申请一项名为“具有集成的力/扭矩传感器的机器人工具更换器”的专利，公开号CN122343470A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，一种机器人工具更换器，包括与机器人臂耦合的主侧组件，以及与主侧组件和机器人使用的工具耦合并且置于主侧组件和该工具之间的工具侧组件。此外，锁定机构和力/扭矩传感器集成在主侧组件和工具侧组件之一中。锁定机构在锁定位置和解锁位置之间移动，以将主侧组件锁定到工具侧组件或从工具侧组件解锁。力/扭矩传感器包括响应于施加力而弹性变形的感测结构，以及固定到感测结构的换能器。换能器将代表检测到的所施加的力的大小和方向的电信号发送到测量电路。力/扭矩传感器、锁定机构的一部分、以及它们集成在其中的主侧组件或工具侧组件可以形成一体式构件。

天眼查资料显示，奥腾工业自动化（廊坊）有限公司，成立于2018年，位于廊坊市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本988.635万人民币。通过天眼查大数据分析，奥腾工业自动化（廊坊）有限公司参与招投标项目2次，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员