430120、430350、430160、430375、430200、430470、430230、430540、430260、430750、430300、431120、431350、431160、431375、431200、431470、431230、431540、431260、431750、431300中载摆线马达尺寸紧凑、重量轻和低速性能好，使CE系列马达成为目前最适合作轮边驱动的马达。为了缩短马达的总长度和减轻马达重量，我们移除了壳体上所有不必要的材料，并将配流盘置于转子上。压力补偿平衡盘设计使得马达在启动时可以维持高容积效率，在正常工作时保持高机械效率。所有这些特性的结合使得CE系列马达比其它竞品设计轻10-25%、更加紧凑，非常适合用在对重量和尺寸有严格要求的应用场合。