国家知识产权局信息显示，江苏恒久钢构股份有限公司申请一项名为“一种螺栓球网架杆件的机器人自动焊接路径规划方法”的专利，公开号CN122343331A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明属于机器人自动焊接技术领域，具体涉及一种螺栓球网架杆件的机器人自动焊接路径规划方法，包括获取环焊缝的多个采样点坐标并拟合出焊缝平面及法向量；计算各采样点坐标偏离平面的共面性残差以获取空间维度的初始权重；将各采样点坐标投影至焊缝平面得到多个投影坐标，并对各投影坐标进行迭代圆拟合；在每次迭代中确定惩罚权重，将初始权重与惩罚权重的乘积作为目标权重，基于目标权重更新当前拟合圆直至收敛，得到拟合圆心和拟合半径，最终生成焊接机器人所需的空间路点坐标。本发明通过降维投影与双重权重机制，确保焊接路径贴合真实焊缝轮廓，提升自动焊接的抗干扰能力与路径精度。

天眼查资料显示，江苏恒久钢构股份有限公司，成立于2005年，位于徐州市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本10099万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏恒久钢构股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目586次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息125条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员