国家知识产权局信息显示，微特技术有限公司申请一项名为“一种起重路径智能化规划方法”的专利，公开号CN122345395A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供了一种起重路径智能化规划方法，包括如下步骤：S1、起重机运动状态与环境建模；S2、作业设备历史轨迹的时空序列构建；S3、基于时空注意力网络STAN的位置推荐；S4、神经网络预测动态窗口法权重；S5、基于加权DWA算法的局部路径规划；S6、实时避障与闭环更新。本发明通过时空注意力机制挖掘起重机历史轨迹中的时序与空间关联特征，并结合动态窗口法实现实时路径规划与避障，同时利用神经网络对动态窗口评价函数权重进行自适应调整，从而提高起重机在室外复杂作业环境中的路径规划安全性、稳定性与运行效率。

天眼查资料显示，微特技术有限公司，成立于2002年，位于宜昌市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，微特技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目506次，财产线索方面有商标信息68条，专利信息222条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员