国家知识产权局信息显示，上海中车艾森迪海洋装备有限公司申请一项名为“水下机器人控制模型的训练方法、控制方法及其系统”的专利，公开号CN122347189A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种水下机器人控制模型的训练方法、控制方法及其系统，边缘端控制模型部署在水下机器人。训练方法包括：将控制决策和多源传感器采集第一数据的第一数据描述输入第一预训练大模型作为条件上下文得到各目标词元依据指令规则输出的第一输出概率；控制指令标签包括基于指令规则排列的多个预设控制字段，预设控制字段内的多个目标词元基于指令规则排列，多个目标词元包括控制字段关键词；根据各第一输出概率确定第一损失，并根据各控制字段关键词的第一输出概率确定第二损失；根据第一损失和第二损失确定的第一总损失反向传播并更新第一预训练大模型以得到边缘端控制模型。上述方法可得到基于指令规则准确输出控制指令的边缘端控制模型。

天眼查资料显示，上海中车艾森迪海洋装备有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海中车艾森迪海洋装备有限公司参与招投标项目95次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息145条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员