国家知识产权局信息显示，上海雷赛机器人科技有限公司、上海市雷智电机有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司取得一项名为“关节模组”的专利，授权公告号CN224464714U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，一种关节模组，包括：电机，包括壳体、转子、前轴承以及后轴承；前轴承和后轴承的内圈固定于转子，前轴承和后轴承的外圈固定设置于壳体；减速器，设置于靠近前轴承的一端，并与转子传动连接；输出法兰，传动连接于减速器；磁盘固定架，沿转子的轴向设置于靠近后轴承的一端，磁盘固定架套设于转子，并轴向抵接于后轴承的内圈。由于前轴承和后轴承相邻设置并设置于同一壳体，从而减小了整个电机的轴向尺寸，且避免了多部件拼接形成壳体，降低了装配复杂度和产品重量，而且磁盘固定架与后轴承相互抵接设置，实现了对后轴承的轴向预紧，减少了轴向游隙，进而提高了轴系刚度。

天眼查资料显示，上海雷赛机器人科技有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海雷赛机器人科技有限公司专利信息37条，此外企业还拥有行政许可3个。

上海市雷智电机有限公司，成立于2011年，位于上海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海市雷智电机有限公司共对外投资了3家企业，专利信息131条，此外企业还拥有行政许可21个。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司，成立于2007年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本31414.0847万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市雷赛智能控制股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息140条，专利信息678条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员